平面连杆机构的运动分析报告.ppt

《平面连杆机构的运动分析报告.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、1重点速度瞬心及“三心定理”的运用、矢量方程图解法求一般机构的速度和加速度。平面机构的运动分析(P32P52)内容运动分析目的和方法用速度瞬心法求机构的速度用解析法求机构的速度和加速度21运动分析目的和方法目的：确定机构的运动参数（轨迹、位移、速度、加速度等）方法：图解法（瞬心法、矢量方程）形象直观、繁琐精度低。解析法（矢量方程、复数、矩阵等）精度高、公式复杂、计算量大。3••••2用速度瞬心法分析机构的速度瞬心Pij（i、j代表构件）一、速度瞬心的概念BAPVAVB绝对瞬心VPij=0相对瞬心VPij0VA2A1VB2B

2、1ABP12P2112速度瞬心瞬时等速重合点（同速点）4ABCD1234二、瞬心数目的确定1234P12P23P34P14P13P24N—构件数三、瞬心位置的确定1）由运动副直接相联的两构件2）没有联接关系的两构件回转副：回转副中心移动副：垂直导轨无穷远处纯滚动高副：接触点一般高副：接触点公法线上方法：计算或作图51）由运动副直接相联的两构件2）没有联接关系的两构件回转副：回转副中心移动副：垂直导轨无穷远处纯滚动高副：接触点一般高副：接触点公法线上三心定理：三个构件的三个瞬心在一条直线上VK2VK3证明(P23在P12P

3、13线上)反证法：取P12P13连线外某重合点K,因而K不是瞬心，只有在连线上才能保证同方向。可知VK2VK36P13P13VP1312341P13•[例1]找出图示机构的瞬心1-2-3(P12P23)P13P24？解：瞬心数目N=？(P12P14)P24(P23P34)P241-4-3(P34P14)P13N=6个1234P12P23P34P14P13P24P14P34P12P23P12P23P14P34绝对？相对？7ABCw1q1234Dw3P12P24P14P34P23P13[例2]确定瞬心数目N=？N=

4、6N=3(P12P23)P13(P34P14)P13(P12P14)P24(P23P34)P24接触点法线P12(P13P23)P12P13P23123P128[例1]已知图示四杆机构各杆长、1及1,求2及3解:①以长度比例尺1234w1ABCDP14P12P23P34P13P24Vq②确定瞬心数目和位置作机构位置图P12w2●四、速度瞬心在机构速度分析中的应用③求解角速度a)据同速点P12=(顺)91234w1ABCDP14P12P23P34P13P24VqP12w2b)据同速点P13VP13w3E●

5、=(逆)曲柄滑块机构？导杆机构？10P13P23P12VP121231（方向向上）结束[例2]已知图示机构尺寸以及1逆时针方向转动，求构件2的速度。解:①以长度比例尺②确定瞬心数目和位置作机构位置图③求构件2的速度N=3P12在高副法线上，同时也在P13P23的连线上。•谢谢大家！感谢您的观看！