8第8讲--平面连杆机构的运动分析-2

《8第8讲--平面连杆机构的运动分析-2》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、曲柄滑块机构的运动分析作业答案已知该机构的尺寸l1、l2、H以及原动件1的角位移1，等角速度ω1。求：连杆的2、ω2、ɑ2；滑块的xc、vc、ac（1）位置分析封闭矢量方程式：以复数形式表示为展开取虚部展开取实部（2）速度分析将上式对时间求导，得：取实部：(d)式两边乘以展开取实部(d)（3）加速度分析两边乘以，取实部将上式对时间求导，得：展开取虚部2.2.3导杆机构的运动分析已知该机构的尺寸l1、l2、R以及原动件1的角位移1，等角速度ω1。求：导杆3的3、ω3、ɑ3；滑块2相对于导杆3的S、vB2B3、arB2B3（1）位置分析封闭矢量方程式：以复数形式表示为（1）位置分析展开

2、后分别取实部和虚部上式平方后相加由于有公式——方程的解为所以（1）位置分析整理后得（2）速度分析将上式对时间求导，得：取实部：上式两边乘以取虚部：（3）加速度分析两边乘以，展开后取实部将上式对时间求导，得：展开取虚部导杆机构的运动分析练习已知该机构的尺寸l1、l4以及原动件1的角位移1，等角速度ω1。求：导杆2的2、ω2、ɑ2；导杆2相对于滑块3的vC2C3、arC2C3、arC2C3（1）位置分析封闭矢量方程式：以复数形式表示为展开后分别取实部和虚部相除平方求和（2）速度分析将上式对时间求导，得：取实部：上式两边乘以取虚部：（3）加速度分析两边乘以，展开后取实部将上式对时间求导，得：

3、展开取虚部（3）加速度分析两边乘以，展开后取实部将上式对时间求导，得：展开取实部展开取虚部2.3平面多杆机构的运动分析目前对于四杆机构，位置分析可以得到位移函数的显式表达式，即可用上节的方法求解。但对于多杆机构，一般得不出显函数关系式，而且位移方程常常是非线性方程。需要用数值计算方法求解。2.3平面多杆机构的运动分析已知该机构中各杆的尺寸，以及原动件1的角位移1，等角速度ω1。六杆机构对该机构进行运动分析（1）位置分析封闭矢量方程式：以复数形式表示为（1）位置分析将上两式展开成实部和虚部得每个方程均含有三个未知数，联立求解相当困难。第一组方程平方求和后可以消去2（1）位置分析做辅助线由

4、余弦定理可得（1）位置分析联立后可得只含有未知数的4关系式，因为无法表达成显函数形式，所以简记为是一个复杂的非线性方程组。求出4后，在依次求出3、2、5。（2）速度分析将上式对时间求导，得：式（e）两边乘以式（f）两边乘以(e)(f)联立可求解各个未知数（3）加速度分析同样的方式可求解未知数。将上式对时间求导，得：练习：六杆机构的运动分析已知:lAB＝150mm，lBC＝500mm，lDC＝265mm，lBE=250mm，lAF＝600mm，lAD＝210mm，1=45。，BEBC，AFAD，曲柄１的角速度1＝20rad/s。求：4，4，以及VF4F5，aF4F5。（

5、1）位置分析封闭矢量方程式：以复数形式表示为(g)(h)（1）位置分析展开后分别取实部和虚部两边平方，消去3化简得：对于（g）式（1）位置分析令得对于（h）式取实部得：取虚部得：可解得2、3（1）位置分析可解得4和l4（2）速度分析将复数形式的位置方程对时间求导，得：式（i）两边乘以取虚部(i)(j)（2）速度分析式（i）两边乘以取实部式（j）两边乘以取虚部取实部（3）加速度分析将速度复数方程对时间求导，得：(k)(m)整理（k）式后得（3）加速度分析则：取实部得：则：