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1、《机电技术》妻犯年第期基于!∀#!∃的机构运动分析池德汝盛冬发%福建工程学院机电及自动化工程系福建福州&∋()∗,,。摘要+运用强大的计算及图形可视化功能对机构运动进行仿真分析可大大提高设计效率本文以!灿语言,!!。导杆机构为例介绍利用∀】∃开发机构运动分析和动画模拟系统的方法关挂词+机构运动分析!山∃可视化中图分类号+(&文献标识码+,文章编号+(−.一)/∋(%加∗∋一∋)/一∋)川,。机构的运动分析是了解机构特性的一个组成部分也是机构设计中的一项重要工作洒过则峨满哟运动,、、,,几,分析获取各构件的运动轨迹速度加速
2、度等运动参数可采用餐解技或解析法图铆祛的帕疾触差解。、析法的计算工作量较大如何快捷精确地黝拟阳妹随动分析0,川。,1山2美国的‘俪诫子/年推移的嘛山软件具有十分强大的计算功能和绘图功能且编程语法都组,,。2简单贴近人的思维方式友好的人机交互界面便于用户进行动态仿真及计算结果的可视化由,一、。借助物由语言建立交互式的用户图形界面能很便刑直观地对机构进行运动分析现以导杆机构,。为例说明具体的实现方法,机构数学徽型的建立(3,位移分析导杆机构简图如图(所示+,,,,。3。已知各杆长度为(44曲柄匀速转动角速度为。认二。。3。+十5#,6。
3、可设矢量由矢量方程得+83958+383<8+#75−翔5#:;∋卜:;586,<%‘<,则拟758拼∗‘咖叹∗6!28(∗久758%#75乓(3速度分析由图#及点的合成运动理论可得中二9二色绝对速度=,4如牵连速度>户>?3中7583!相对速度>,>,38:;中丫点Α。“Α、导杆角建度。二>洒(3&加速度分析由图#及点的合成运动理论可得+。,,卿绝对加速度#≅耳’二8一切向牵连速度、!,3:;小巩公二8。法向牵连速度心犷导杆简图速度分析加速度分析一8小相对加速度≅心如75图#导杆机构运动分析Χ,导杆搬加速度!6!Β3为用
4、户界面设计《机电技术知Δ巧年第期,。ΕΕ7+应用加9;对象及Ε:5;∀#5#对象建立如图所示的用户图形界面主菜单栏设有四个用户菜单机,、、,、构简图与动画其子菜单为机构简图动画演示动画暂停速度分析其子菜单为绘制速度图求速度一值!加速度分析,其子菜单为绘制加速度图、求加速度值∀#。图形界面上方为机构参数输入区,左关闭,。侧为速度值显示区右侧大加速度显示区钊下方为控件按钮图∃图形界面%程序运行&&+,,+,&设初始化参数各杆长度∗,∀∃−卜,∀./0−∗,∀%1)−曲柄角速度为。二∃了2304曲柄转角∀二几。∋(),“”“”
5、绘制机构简图点击主菜单机构简图与动画下的子菜单机构简图,模拟机构运动点击菜单“”“”。生机构简图与动画下的子菜单动画演示结果如图%所示,“”,。暂停动画演示“”下的子菜单动画暂停按任意键继续演示点击主菜单机构简图与动画,”“求曲柄转角为任意值时的速度么卓击主菜单少速度下的手莱单求速度值,’,“”和“”,结桌如图1所示绘制速度曲线点击主菜单速度分析下的子菜单绘制速度图,加速度的操作与速度类似结果如图/所示,,“,,,改变输人点击控件重置参数、可将输人参数各编辑后输人新的机树参数再按控“”,撇,‘,衅鲜件转换将数字字符串转为数
6、字熏复以上的操作即可得新的结果,“”去除当前对象点击主菜单关闭,“”。退出系统点击控件退出图1速度值与速度图图/加速度值与加速度图1程序设计,,,主程序为−∋∋52674−2&∀208474其中包含9个子程序&邵260267−:‘:6;∋7>8372−沙公。∋翻斤∋7>8,面0<=脚城,,,∋≅2:6(((;2Α∋:662?既0>737鹅”0Β2??∋0∋≅2>7:>≅24Β:≅−≅∋>Α6∋∀:主程序−∋?52674−2620847,的功能为建立用户图形界&面部分程序如下《机电技术》∋年第期9#9!Α撇ΦΓ5∃!#(((
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