基于matlab的平面四杆机构运动分析

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1、…………………….……………….…………………毕业论文基于MATLAB的平面四杆机构运动分析院部机械与电子工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师二О年六月二十日装订线……………….…….………….………….………-5-目录摘要IAbstractII1绪论12平面四杆机构运动分析22.1平面四杆机构简介22.2平面四杆机构类型分析32.3建立平面四杆机构的数学模型42.3.1建立平面四杆机构的封闭矢量位置方程式42.3.2运用矢量法和矩阵法求解封闭矢量方程式42.3.3求解过程涉及的数学、物理计算方法53基于MATLAB的运动分析程序设计73.1MATLAB

2、简介73.2程序设计流程73.3编写程序的M文件93.3.1编写fun函数93.3.2编写主程序93.4程序运行输出结果114基于MATLAB的GUI分析系统设计144.1GUI简介144.2GUI界面设计144.3GUI代码编写154.3.1EditText代码编写154.3.2Pop-upMenu代码编写154.4GUI分析系统运行效果165结论19参考文献20致谢21附录22附录一主函数程序代码22附录二popupmenu4_Callback函数下程序代码25-5-ContentsAbstractII1Introduction12Theanalysis

3、ofmotionforplanarfour-barmechanism22.1Intoductiontotheplanarfour-barmechanism22.2Analysisforthetypesofplanarfour-barmechanism32.3Buildthemathematicalmodelofplanarfour-barmechanism42.3.1Buildtheclosedpositionvectorequationforplanarfour-barmechanism42.3.2Applythevector&matrixmethodto

4、solvetheclosedvectorequation42.3.3Mathematical&physicalcalculationmethodinvolvedinthesolvingprocess53TheprogramdesignforthemotionanalysisbasedonMATLAB73.1IntroductiontoMATLAB73.2Theprogramdesignprocess73.3WritetheM-fileforprogram93.3.1Writethefunfunction93.3.2Writethemainfunction93

5、.4Theoutputofrunningtheprogram114ThedesignofGUIanalysissystembasedonMATLAB144.1IntroductontoGUI144.2TheinterfacedesignofGUI144.3WritetheGUIcode154.3.1WritetheEditTextcode154.3.2WritethePop-upMenucode154.4TherunningeffectoftheGUIanalysissystem165Conclusion19References20Acknowledgeme

6、nt21Appendix22AppendixIThemainfunctioncode22AppendixIIThepopupmenu4_Callbackfunctioncode25-1-基于MATLAB的平面四杆机构运动分析摘要：建立以平面四杆机构为研究对象的数学模型，以MATLAB软件为载体，利用MATLAB矩阵数据分析处理功能，设计了平面四杆机构运动分析程序。利用MATLAB的GUI设计功能，设计了平面四杆机构运动分析交互式界面软件。机构设计者只需输入相关参数就可得到对应的分析结果，再将模拟分析结果与设计要求比较，得出更好的决策，为四杆机构设计提供了一种

7、实用的软件与方法。关键词：平面四杆机构MATLAB角位移角速度角加速度-1-THEANALYSISOFMOTIONFORPLANARFOUR-BARMECHANISMBASEDONMATLABSOFTWAREAbstract：Amathematicalmodelofmotionanalysiswasestablishedinplanarfour-barmechanism,andanalyticalsoftwarewasdeveloped.ThesoftwareadoptedMatlabasadesignlanguage.Itcombinedparametri

8、cdesignwithinteractivedesi