基于matlab的机构运动学分析

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1、邵阳学院文献检索报告文献检索综合报告基于MATLAB的机构运动学分析系、专业：信息系.通信工程学生姓名：彭艳林学号：1041303025完成时间：2013年10月24日13邵阳学院文献检索报告目　录1．课题分析2．检索策略2.1选择检索工具2.2选择检索词2.3拟定检索式3．检索步骤及检索结果3.1中国期刊全文数据库(CNKI)3.2美国工程索引（EI）3.3万方数据库3.4谷歌搜索引擎4．检索效果评价4.1　检索词的选择4.2　检索技术4.3　数据库的选择5．文献综述13邵阳学院文献检索报告1.课题分析基于MATLAB的数值计算,机构的运动分析是了解机构特性的一个组成部

2、分，也是机构设计中的一个重要工作。通过对机构的运动分析，获取各构件的运动轨迹，速度，家属度等于动参数，可以采用图解法或解析法，图解法的精度交差，解析法的计算工作量较大。如何快捷，精确的对机构惊醒运动分析？MATLAB是Mathworks公司于1982年推出的一套功能强大的工程计算软件,广泛应用于自动控制、机械设计、流体力学和数理统计等工程领域,被誉为巨人肩上的工具。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。结合图形处理技术,以质点斜抛运动为例,阐述了一类理论力学问题过程分析的思考方法、实现过程以及实验结果的分析;通过本例学习,

3、可提高学生对力学问题整个过程的感性认识,调动学习积极性,同时也可使学生清楚利用MATLAB分析理论力学问题的方法、过程。运动学、动力学作为理论力学的重要组成部分,一直以来都是理论力学教学改革的重要内容。运动学和动力学的很多问题都是以微分方程形式的给出,运用传统理论力学解题方法,一般都只能在初始条件确定的情况下求解出一些特殊情况(时间和空间)的解,而对其整个运动的过程是不太清楚2.　检索策略2.1选择检索工具中国期刊全文数据库（CNKI）美国工程索引（EI）中国专利信息中心谷歌2.2选择检索词　从课题字面选从课题内涵选（同义词、近义词、上下位词）机构运动（Kinematic

4、sofmechanism）机械运动（mechanicalmovement）MATLAB矩阵实验室（matrixlaboratory）2.3拟定检索式由于不同检索工具的字段不同，因此将检索式（亦称提问式）在“检索步骤及检索结果”的各个具体检索步骤及结果中给出。13邵阳学院文献检索报告3.检索步骤及检索结果3.1中国期刊全文数据库(CNKI)3.1.1检索式题名或关键词=机构运动与题名或关键词=Matlab与时间=2003-2012与范围=核心期刊3.1.2检索年限2003-20123.1.3检索结果检索命中16篇，选择5篇如下：【题　名】基于MATLAB的多功能下肢康复训练

5、辅具的机构运动分析【作　者】刘合荣张建国薛强【机　构】天津科技大学机械工程学院,天津300222【刊　名】机械设计与制造.2011(4).-89-91【ISSN号】1001-3997【CN号】21-1140/TH【馆藏号】91722X【关键词】人机工程MATLAB运动仿真【分类号】TH122O242.21【文　摘】根据人机工程学原理,为满足老年人和残障人的日常生活需求,设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构,建立机构的运动分析数学模型,利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析,在指定各项设计参数后,通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线,为机构的运动性能评价及康

6、复辅具的智能控制提供必要的依据。【网　址】http://202.195.136.17:80//qk/91722X/201104/37646110.html【题　名】基于MATLAB／SIMULINK的插床导杆机构运动学和动力学分析【作　者】杨启佳徐承妍李滨城【机　构】江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003华东师范大学软件学院,上海200062【刊　名】煤矿机械.2011(2).-98-100【ISSN号】1003-0794【CN号】23-1280/TD【馆藏号】95519X【关键词】导杆机构MATLAB／SIMULINK运动学分析动力学分析【分类号】TH112.1

7、【文　摘】在对插床导杆机构进行分析的基础上，运用MATIAB/SIMULINK软件对其进行运动学分析和动力学分析，并将分析结果可视化，为应用MATLAB／SIMULINK对其他机构进行分析提供了借鉴。【网　址】http://202.195.136.17:80//qk/95519X/201102/36705963.html【题　名】椭圆齿轮行星系分插机构运动轨迹分析与仿真【作　者】张敏周长省吴崇友张文毅袁钊和【机　构】南京理工大学机械工程学院,南京210094农业部南京农业机械化研究所,南京210014【刊　名】农机化研究.20