刍议无人机摄影测量影像匹配与纠正技术.pdf

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1、地质·勘察·测绘建材与装饰2016年3月刍议无人机摄影测量影像匹配与纠正技术戴叶明（江西省核工业地质局二六三大队江西新干331300）摘要:随着经济与社会的不断发展,,我国的科技也不断的发展,科学技术在各领域的应用也不断的普及,因此在摄影测量方面,无人机摄影测量的方式也得到了快速发展,使其成为了新一代的搭载平台,在各行各业中占有重要地位。目前,无人机摄影测量技术成为国内外热点研究内容之一。其中,影像匹配与纠正技术又是其难点问题。影像匹配与纠正技术解决为后续的影像拼接等一系列课题提供了基础,因此需要得到进一步的研究。本文主要阐述无人机摄影测量的基本概念,

2、其次探究无人机摄影测量的影像匹配过程中的具体原则和匹配策略,最后阐述无人机摄影测量的纠正技术的具体内容,希望能够为无人机摄影测量的影像匹配以及纠正技术的发展做出一定的贡献。关键词:无人机；摄影测量；影像匹配；纠正技术中图分类号：TP391.41文献标识码：A文章编号：1673-0038（2016）10-0252-02空间定位与导航是无人机最基本的功能之一，早期无人机的空间定位和导航一般由航位推算、惯性导航、数据链的距离数据和方位数据所组成。使用数据链确定的方位角数据和距离数据、相对于测得的任务规划与控制站数据链天线位置可以确定无人机的空间位置，但必须精

3、确掌握地面天线的位置和方向作为起点。全球定位系统技术的广泛应用，大大提高了飞行器空间定位与导航的精度与速度。但是，在某些情况下，全球定位系统技术图1无人机摄影示意图的应用会受到一定的限制，比如战时、山区等，有必要寻找导航及和装备检测等多领域，当运用的领域不同时，其对象和处理方与定位的有效补充手段，使无人机在全球定位系统技术应用受式、运用模式都是不同的，比如航空影像以及近景拍摄等等，这限的情况下仍可以获得较高的空间定位精度。些影像的数据源大多都不理想，或者或多或少的存在些问题，因1无人机摄影测量概述此存在着失真、纹理重复以及遮挡问题严重等问题。由于以上问

4、无人机摄影测量系统，其为具有全球定位系统导航、自动测题的存在，研究人员在实际的工作中设计了各种各样的算法。但姿测速以及远程数控及监测的无人机低空定时摄影系统，无人是不管对于哪一种影像匹配，其匹配的准则和匹配策略都是至机摄影测量系统以无人驾驶的飞行器为飞行平台，以高分辨率关重要的内容。的数字遥感设备作为机载传感器，除此之外，主要以获取低空高（1）影像匹配准则的制定：匹配准则，即为匹配过程中存在的分辨率遥感数据为应用目标，所获取的遥感数据主要运用于地约束，主要的目的是提升系统的去歧义能力。①唯一性约束，其理数据的快速获取和处理。无人机摄影测量系统利用单反数

5、码主要是指不论在任何的一个时刻，由于物质上面的任何一个给相机、全球定位系统技术、自动测姿测速设备以及数传电台等，定的定点只存在一个对应的位置，因此，在空间中，图像上的特来获取“数字城市”所必需的影像数据、摄站坐标以及摄影姿态，征点都是只存在着一个与其对应的定点；②连续性约束，此约束除此之外，还利用相关的设备以及程序来实现影像纠正参数的条件有着一定的假设条件，即为相对于影响表面到观察者之间初始标准化工作；利用数字摄影测量等软硬件进行影像的纠正的距离来说，被观察物体的表面上的凹凸情况并不能引起观察拼接工作。无人机摄影测量系统通过以上种种操作，来为制作正结果

6、较大的差异，因此，这种假设意味着将被观察物体的表面视射影像以及地面模型等提供最简捷、最可靠和直观的应用数据。为光滑的表面，换句话来说，被观察物体到观察者的距离时连续无人机的摄影测量系统主要由西安大地测绘公司自主设计，变化的，但是这种假设不包括被观察物体的边界，因为其占有图历时五年之久，先后制作并且投入应用航摄无人机10套，试飞像的面积极小；③相容性约束，此种约束主要为只有两个不同的共计1000余架次，完成了自动驾驶实验以及干扰实验等常规的匹配基元是由同一种物理标记产生的，他们才具有匹配的可能实验，具有独立的知识产权。无人机的摄影测量系统主要由无人性，否

7、则他们将不能够进行匹配。机摄影硬件系统和无人机摄影软件系统共同组成。硬件系统主（2）影像匹配策略：①分层匹配策略，这种策略是当前主要运要包括无人机、机载系统以及监控系统三部分。软件系统则包括用的一种技术手段，主要的特点为揭示人类的立体融合的机制。航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查以及数据预处理等五它主要由多分辨率的匹配思想构成，低分辨率用来做全局性的个部分，有效实现了快速航线设计、航摄覆盖检查、实时数据传分析，高分辨率用来做目标物体表面的信息的获取和分析，最后输、数据预处理等相关内容，能够有效的解决程控平行飞行和程将多分辨率得到的不同信息进行有效的

8、融合，最后达到匹配的控姿态稳定的难点。无人机的摄影测量系统不但可用于城市低目的；②全局最优搜索