无人机摄影测量技术教程.pdf

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1、目录第一章绪论1.1摄影测量的定义和任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11.2正直摄影测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11.3倾斜摄影测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第二章航测无人机2.1无人机基本知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72.1多旋翼航测无人机组成和原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92.2固定翼航测无人机组成和原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11第三章摄影测量基本原理3.1无人机空中摄影和航带计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153.2共线方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯163.3双目立体视觉和立体观测⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯203.4立体影像匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21第四章相机检校4.1概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯264.2相机检校算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯274.3工程实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯28第五章无人机航线规划和像控点测量5.1无人机航线规划原理和算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯315.2无差分GPS无人机像控点布设与测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯325.3带差分GPS无人机像控点布设与测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33专业文档供参考，如有帮助请下载。第六章空中三角测量加密6.1空三加密

3、的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯346.2空三加密连接点的类型与设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯356.2.1标志点刺点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯356.2.2明显地物点刺点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯356.2.3影像匹配转点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯356.3光束法区域网空中三角测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯356.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容⋯⋯⋯⋯⋯356.3.2解析空中三角测量的精度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯396.4inpho摄影测量系统空三加密⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41第七章矢量数据采

4、集7.1矢量数据采集基本算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41第八章正射影像和数字高程模型8.1真正射影像的概念和制作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯428.2数字高程模型概念和采集方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯468.3商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯488.3.1inpho摄影测量系统生产DOM和DEM⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯498.3.2Pix4D生产DOM和DEM⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50第九章无人机倾斜摄影测量9.1概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯609.2倾斜摄影测量原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯609.2.

5、1密集匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61专业文档供参考，如有帮助请下载。9.2.2纹理映射和细节层次模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯619.3倾斜摄影测量相机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯629.4商用倾斜摄影测量软件三维建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯629.4.1Photoscan三维建模技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯639.4.2Smart3D三维建模技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯699.5Photoscan三维建模软件操作具体步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯69专业文档供参考，如有帮助请下载。第一章绪论1.1摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感

6、协会ISPRS(IntenationalSocietyofPhotogrammetryandRemoteSensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(PhotogrammetryandRemoteSensingistheart,scienceandtechnologyofobtainingreliableinformationfromnoncontractimagingandothersensorsystemsabouttheEar

7、thanditsenvironment,andotherphysicalobjectsandprocessesthroughrecording,measuring,analyzingandrepresentation)。其中，摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提取物理信息。也就是说摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。摄影测量的特点是对影像进行量测与解译等处理，无需接触物体本身，因而较少受到周围环境与条件的限制。被摄物体可以是固体、液体或气体；