无人机摄影测量技术在数字化地形测量应用

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1、无人机摄影测量技术在数字化地形测量应摘要：阐述了应用无人机摄影测量技术建立航空摄影测量系统的关键技术与方法。简述了无人机摄影测量平台的组成。通过实例介绍了无人机摄影测量技术在外业控制点布设、空三解析、内判测图、质量检查等航测生产工序和技术要点。关键词：无人机；航空摄影测量；数字地形图；空三解析中图分类号:TP18文献标识码：A文章编号:1009-3044(2013)35-8098-02随着我国西部大开发的深入及其矿产资源开发的大步发展，急需要相应的测绘手段为其保障服务。在小面积、大比例尺数字化地形测量技术服务中，由

2、于现有的航空摄影专业单位执行这类航摄任务的手续繁杂、周期较长、成本费用高、经济效益不好，一般常规测量又很难在短时间内完成工作任务。近几年无人机数码航空摄影测量技术，被测绘界广泛重视。无人机系统升空准备时间短、操作简单、运输便利，可不受空域管制的影响快速到达监测区，迅速进行飞行、成像，可大大地缩短外业工作时间，增加工作效率。本文对建立该系统的关键技术进行了阐述和介绍。1无人机航摄系统平台无人机摄影测量系统是具有GPS导航、自动测姿测速、远程数控及监测的无人机低空定摄影系统，系统以无人驾驶飞行器为飞行平台，以髙分辨率数

3、字遥感设备为机载传感器，系统由无人机摄影硬件系统和无人机摄影软件系统组O2无人机航摄成图2.1像控点布设像控点的目标影像应清晰，易于判刺和立体测量；布设的控制点宜能公用，一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内；控制点距橡片边缘不应小于1cm或1.5cm,综合成图法的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2；高程控制点点位目标应选在高程起伏较小的地方，以线状地物的交点和平山头为宜；狭沟、尖锐山顶和起伏较大的斜坡等，均不宜选作点位目标；当目标条件和像片条件矛盾时应着重考虑点位目标。2.2航空摄影2.2.1航线设计航线

4、网布点应按航线每分段布设六个平高点；航线首末端上下两控制点应布设在通过像主点且垂直于方向线的直线上，困难时互相偏离不大于半条基线；上下对点应布在同一立体相对内；航线中间两控制点应布设在首末控制点中线上，困难时可向两侧偏离一条基线左右，其中一个宜在中线上；应尽量避免两控制点同时向中线同侧偏离，出现同侧偏离时，最大不应该超过一条基线。按照摄区范围、划定的分区和提供的分区平均基准面高程进行航线设计。尽量保证统一航摄区域高差不大于设计航高的1/6,保证测区之间有重叠度，航向重叠60%—70%、旁向重叠30%—40%。2.2

5、.2航摄在规定的航摄期限内，选择地表植被及其它覆盖物对成图影响较小、云雾少、无扬尘（沙）、大气透明度好的季节进行摄影，并根据地形条件的不同，严格按规范规定的太阳高度角要求选择摄影时间。2.3空三加密2.3.1作业流程解析空中三角测量，为纠正和测图提供了定向点和注记点，以及作业时所需要的仪器安置元素数据，空三加密前需取得以下各种资料：航摄质量鉴定书，涤纶片，图历表，野外控制、调绘图片，布点略图，各种观测计算手簿，前一工序的技术设计书等。2.4内业数字化测图一DLG生产它包括精密立体测图仪测图和解析测图仪联机测图。精密

6、立体测图仪适用于各种比例尺及各种地形类别的测图，解析测图仪适用于各种摄像资料的测图。该文主要介绍精密立体测图仪测图。2.4.1测绘地物地貌经过像片准备工作和定向后可以进行地物地貌测绘。立体测图可采用全野外凋绘后测图和内判测图后外业对照、补测和补调的方法。在使用内判测图后外业对照、补测和补调的方法时应注意：①航摄像片的现势性要好；②必要时需要编制测区室内判读样片③对有把握判准的地物地貌元素，按图饰要求直接测绘在图板上，对无把握判准的地物地貌元素，内业只测绘外轮廓作为疑点留给外业处理。④外业进行检查、核对、补测和补调工

7、作。对内业测绘有把握的部分应作抽查，对内业标明的疑点应作核对、补测，对内业无法判绘的地形元素应进行补调。2.4.2接边和结尾测绘地物地貌时，应在仪器上与已描图边进行接边；像对间的地物接边差不大于地物点平面位置中误差的两倍，等高线接边差应不大于1个基本等高距；每像对测完后应经检查才能从仪器上取下，每幅图测完后应认真进行自校和资料整理。3结束语无人机摄影测量系统的应用是在不断发展的摄影测量技术基础上大胆的实践和探索，使无人机技术应用于测绘生产成为可能。但也有不足之处，。无人机航摄影像像幅较小,数码航片图幅较多，内业测图

8、工作量远大于常规测图。不过，随着系统安全性及配套软硬设备的加强和完善，其广阔应用前景不言而喻，对改变目前的传统测绘将具有重要意义。参考文献：[1]李兵，岳京宪，李和军•无人机摄影测量技术的探索与应用研究[J].北京：北京测绘，2008(1).[2]GB/T7931-2008《1：5001：10001：2000地形图航空摄影测量外业规范》[S].中国标准出版社