刍议无人机遥感平台在摄影测量中的应用

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1、刍议无人机遥感平台在摄影测量中的应用【摘要】依据现有技术水平对摄影领域中的技术指标对于无人机遥感平台有何种要求进行详细分析，并陈述将其与较为成熟的摄影测量平台相比较而有的结论，仅供参考。【关键词】无人机遥感平台；摄影测量；应用1无人机遥感平台的优势卫星遥感平台并非能够自由使用的，而是受到轨道的约束，有固定的过顶时间，因此无法进行应急观测工作。若天气较为恶劣，则为了保证工作人员的安全，航空遥感载人飞机不允许进行升空作业。虽然微波遥感手段不会受到天气或者云雾的影响，但是其探测原理与可见光以及红外遥感的探测原理之间存在

2、较大差异，在实际应用中也无法取代其地位。除此之外，传统航空遥感技术在获取相关的影像资料时需要花费较多成本，使得遥感技术无法在各个领域得到应用。6除上述卫星遥感平台与航空遥感外，还有一种低空遥感平台，与上述两者相比具有如下优势：（1）天气好坏对其影响不大，作业方式便捷与灵活；（2）其在构建、维护、作业等环节的成本较低，若与上述两者相比则低到可忽略不计的程度；（3）由于属于低空飞行，因此在获取影像资料时具有较大优势，获取资料精度较高、质量较好；（4）由于国家未出台相应的规定限制千米以下的空域，因此其飞行不受管制，具有

3、自由性；（5）由于属低空飞行，获取的影像具备高度重叠性，为后续处理提供了可靠性。而小型无人机不仅具备上述优势，还易于携带与方便转移。因此，现如今对于无人机遥感平台的研究已经成为当今世界的热点之一。2无人机遥感平台摄影测量系统的结构在无人机遥感平台这一基础上组成的摄影测量系统，主要的组成部分包括飞行控制系统、通信设备、无人机飞行平台、遥控设备、影响获取设备以及地面信息处理与接受设备。无人机遥感平台摄影测量系统中的飞行控制系统，主要包括对飞机自主飞行进行控制的微处理器、对飞行平台位置信息进行获取的GPS接收天线以及使

4、飞行姿态处于稳定状态的垂直陀螺；地面配套设备，主要包括对飞机飞行、起降、拍摄进行控制的遥控设备、获取的地面高清影像数码相机中的数据处理终端以及接收与显示实时影像的数据接收终端。6无人机遥感平台在摄影测量的应用中，能够适用垂直陀螺对飞机的翻滚、俯仰姿态角进行准确的测量，同时将微处理技术与垂直陀螺有机地结合在一起，能够使飞机处于自主飞行状态的时候始终保持一个趋近于“水平”的状态。机载通信设备能够有效地将摄像头获取的一系列信息数据传输到地面数据接收终端中，主要传输的信息数据有GPS位置数据、实时影像等；这样就能够有效地

5、使地面控制中心对飞机在飞行过程中状态进行监控，同时还能够监控机载通信设备中摄像头拍摄的情况，一旦飞机的飞行状态、拍摄情况出现异常的时候，就能够及时发现并解决出现的问题，避免相关事故的发生，例如：修整飞行姿态、修整飞机航向等。飞行过程中获取的高清影像在传输到地面数据接收终端的时候，能够通过地面相配套的数字摄影测量工作站对高清影像数据进行处理，处理这些高清影像数据的过程中，由于这些高清影像数据中的重叠度比较大，有一些高清影像的重叠度达到了90%，而且倾斜角要大于传统摄影测量中的角度，所以对于高清影像数据的处理方式与传

6、统的影像数据处理方式不相同。3主要的技术指标3.1飞行平台的技术指标6无人机中摄影测量遥感平台的发展还处于初期阶段，还没有一个健全的作业规范制度。现阶段实行的航测规范，并不是完全根据无人机摄影测量遥感平台进行制定的，而是根据大多数测绘单位中的仪器设备与技术条件而进行制定的。无人机是一种新型的对地观测平台，它能够观测地面上的一系列情况，而小型无人机是在低空范围内对地面情况进行观测的一种平台，它的航拍高度主要出于一千米以下的范围内，而一些大型无人机的航拍高度要高于小型无人机的航拍高度，无人机中的摄像引起采用的是分辨率

7、极高的数码相机，这种数码相机是无人机中的成像设备，它与传统航空摄影测量相比较而言，也非常大的不同。所以，现阶段已经制定出来的摄影测量规范不一定能够适用于这一种新型的摄影平台。根据传统航测作业中制定的准则来看，主要有以下几点参考指标：（1）飞行的速度应当处于50km/h至100km/h范围内；（2）当无人机的发动机出现故障的时候，无人家应当可以进行安全的滑翔直至平稳降落；（3）无人机中的发动机应当设置在无人机前进方向的后端部分，防止湍流对发动机造成影响；（4）相邻摄影测量工作站中，无人机飞行高度的变化不能高于5%；

8、（5）相对地面中，无人机飞行高度的变化不能高于5%；（6）测量无人机飞行高度的误差不能高于5%；（7）航摄平台在运行过程中，航摄水平的误差不能够超过3°；（8）无人机中数码相机因为发动机而出现谐振状况的时候，相机的振幅偏摆角在曝光时间内中不能够超过8.6″；（9）无人机偏离航线中的绝对误差，不能高于相片旁向覆盖区域的5%；就目前来看，如果无人机在进行作业的时候满足上述几项