无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用

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1、无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用【摘要】本文主要围绕着无人机航空摄影测量技术展开分析，探讨了无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的具体应用情况，分析了提高其应用效果的必要措施，以期能够有效提升其使用水平。【关键词】无人机航空摄影测量技术；电力工程；测量；应用中图分类号：F416文献标识码：A一、前言无人机航空摄影测量技术作为一种较为科学有效的测量技术，正在被广泛的运用于各个领域，在电力工程测量过程中，无人机航空摄影测量技术也可以发挥重要的作用。二、航空摄影测量的特点7在影像上进行量测和解译，主

2、要工作在室内进行，无需接触物体本身，因而很少受气候、地理等条件的限制；所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、形象直观，人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息；可以拍摄动态物体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的测量工作；适用于大范围地形测绘，成图快、效率高；摄影的影像具有很好的时相性：产品形式多样，可以生产数字线划图（DLG）、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)等。三、无人机摄影测量技术概述1、无人机概述无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一种由无

3、线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。2、无人机摄影测量技术的发展及特点随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S技术的发展，目前，无人机上加载GPS、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。无人机摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以自动驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过3S技术

4、在系统中的集成应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。无人机航空摄影测量系统，具有“三高一低”的重要特性(高机动性、高分辨率、高度集成、低成本)。可以避免办理空域申请，机动性强，作业简便，可以在云层下实施航拍，可快速获取成果数据。四、电力工程中无人机遥感摄影测量系统的组成7对于火电厂上空进行的航空摄影，本文主要探讨采用无人机遥感摄影测量系统的测量技术。该种遥感摄影测量系统主要由两部分组成，分别是遥感平台和传感器，即无人机和数码摄影相机。1、无人机工程采用的无人机由中国航空工业集团与西

5、北工业大学无人机研究所等多家单位联合研制。一般无人机的体型都较小，在空中的运作主要依靠计算机操控。无人机在天空飞行时，其工作参数如下：巡航空速达到每小时98km；在空中最大的飞行高度是海拔3600m；最大的承载力是在3.5G；在空中进行飞行的时间一般是在一个小时左右；在天空飞行时，其抗风能力是13m/s；起飞滑跑的距离不受到阻拦是在60m；在降落时不受到阻拦的滑跑距离是在150m；在地面进行通讯的距离如果没有受到电磁波干扰，一般是在15km。2、数码摄影相机目前在无人机上使用的数码相机主要是佳能EOS450

6、DMarkⅡ（36*24mm），其畸变参数为k1=1.856600e-005，k2=-2.777889-006。无人机上摄影摄像机的相片参数是宽度为4272mm，长度为2848mm。五、测量区摄影计划与规划方式7在利用无人机进行测量时，需要确定好测量的范围，并设计好测量过程中无人机飞行与降落位置，这样才能够保证摄影图像的清晰度与测量数据的准确性。1、测量区范围的划定在进行测量时，首先要划分好测量区域，一般情况下，测量范围从上空俯瞰会呈现出一个矩形的状态，要将四个角坐标控制在标准范围内，这样有利于无人机的操控

7、。2、航带规划的设计无人机能够在空中连续飞行1个小时，这有着严格的时间限制，因此，在进行拍摄时，就需要事先规划好飞行的航带，在这种情况下，就可以在无人机起降位置设计相应的飞行架次，并在测量区域中规划好相应的飞行航带。在一架无人机完成规划的飞行之后，即可返回，另外一架飞行机再完成剩余的工作，这样就能够全面的获取到火电厂影像参数。3、测量区域控制网建立方式在无人机飞行的过程中，必须要在测量区域中建立好控制网，控制网的大小依据测量区域的大小建立，同时，还要设置好相应的GPS控制点，并保证点位分布的均匀性，根据相应

8、的要求设置好坐标系，以便保证各个控制点均可以获取到最为准确的位置，这样也便于后续的图像处理。4、测量区外控点现场调控方式7将无人机航空摄影测量技术应用在电力工程中时，必须要保证其测量数据与影响的准确性与可靠性，为此，一般使用野外布置像控点方式，在选择控制点时，需要将影像清晰作为首要原则，这样也能够帮助工作人员更好的判断测量的方位，此外，在布置外控制时，要保证控制点设置的均匀性，这样拍摄到的影像才不会存在瑕疵。六、