PLC 编程法演示.ppt

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1、学习情境十四机械手控制系统任务一顺序功能图任务二机械手控制系统任务三顺序控制指令做什么？任务一顺序功能图跟我学1顺序控制设计法编程用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难而顺序控制设计法可以很好的解决以上问题所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用F，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。定义1.定义将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(s

2、tep)，并用编程元件(M和S)来代表各步。a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。b.转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。2.顺序控制设计法的基本思想跟我学2顺序功能图顺序功能图(SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。可以用顺序功能图来描述系统的功能。描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。1.顺序功能图的功用1）步图4-3

3、3步和初始步2.顺序功能图的组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态步的图形符号初始步2)有向连线与转换条件有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开转换条件：转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。动作前面还可以加修饰词，以表示该动作的某种特性。动作修饰词见表4-12。图4-35动

4、作动作说明：一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作3）动作表4-12动作的修饰词N非存储型当步变为不活动步时动作终止S置位(存储)当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位R复位被修饰词S,SD,SL,或DS起动的动作被终止L时间限制步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到D时间延迟步变为活动步时延迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动作被起动和继续,直到步变不活动步P脉冲当步变为活动步,动作被起动并且只执行一次SD存储与时间延迟在时间延迟之后动作被起动,一直

5、到动作被复位DS延迟与存储在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位SL存储与时间限制步变为活动步时动作被起动,一直到设定的时间到或动作被复位1）转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步(2)相应的转换条件得到满足。3.转换实现的基本规则2）转换实现应完成的操作(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，始步是必不可少

6、。(4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步3）注意事项4.结构形式1）顺序结构2）分支结构3）循环结构（1）选择性分支4)复合结构（2）并发性分支跟我学3交通信号灯控制系统设计上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。1.控制说明信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作流

7、程如图所示。2.顺序功能图分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如右图所示。编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返回到待命状态S1。在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程循环执行。任务二机械手控制系统A工件夹紧松开Q0.1VLCI1.5Q0

8、.0Q0.