PLC编程入门.ppt

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1、无锡信捷电气有限公司电气相关原理销售培训第二课时工业现场视频1.工业控制系统组成结构2.常见的控制电器控制电器按用途分分为控制电器，主令电器，保护电器和执行电器。几种常用典型控制电器如下：（2）按钮：常开按钮——开关触点断开的按钮。常闭按钮——开关触点接通的按钮电气符号为SB常开按钮常闭按钮常开触点常闭触点（a）（b）（c）（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号（2）接触器：接触器是用来接通或切断电动机或其他负载电路的一种控制电器，有交流和直流两大类。其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使

2、静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，电气符号为KM。（3）继电器：是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其输入量可以是电流，电压，也可以是温度，时间，速度，压力等。因为它是通过触点来实现通断的，所以通断一次时间相对来说要长，且磨损触头，有一定的机械寿命，故不适合做脉冲输出。接触器与继电器可以说它们的工作原理是一样的，使用上有所区别，主要体现在：1、继电器的触头容量一般不会超过5A，小型继电器的触头容量一般只有1A或2A，而接触器的触头容量最小也有10A到20A；2、继电器的线圈有直流和交流之分

3、，而接触器的线圈只有交流；3、接触器的触头通常有三个主触头另外还有若干个辅助触头，而继电器的触头一般不分主辅；4、继电器的触头有时是成对设置的，即常开触头和常闭触头组合在一起，而继电器一般主触头都是常开触头，不会成对设置；5、继电器针对特定的要求，会与其它装置组合设计成时间继电器、压力继电器等等，有附加功能，而接触器一般不会具有附加的功能。常开触点常闭触点常开触点常闭触点继电器线圈电路符号对应梯形图符号PLC线圈（4）晶体管：晶体管（transistor）是一种固体半导体器件，作为一种可变开关，和一般机械开关不同

4、之处在于晶体管是利用电讯号来控制且是无触点的，因此开关速度可以非常之快，在实验室中的切换速度可达100GHz以上。因此晶体管可用来作为脉冲输出，但是其能承受的反向电压很小，超过承受范围容易被击穿，故使用时要尤其注意，不要带交流大负载。（5）固态继电器：固态继电器（SolidStateRelay,缩写SSR），是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。（6）接近开关：直流3线式接近开关的输出方式分

5、NPN、PNP两种。可以直接驱动继电器、计数器等直流负载。3线式：2线式：常用设备减速机：减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。如：电机额定转速为1500rpm（转每分钟），加一个5:1的减速机，则电机以额定转速运行时，负载转速为1500/5=300rpm变压器：变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置。在二次线圈的感应电压可能大于或小于一次电压，是由一次线圈与二次线圈间的「匝数比」所决定的。因此，变压器区分

6、为升压与降压变压器两种。开关电源：大部分开关电源的作用是将市电转换成自己所需要的交流电，如将220v交流电转换成24v直流电。开关电源与变压器相比，具有效率高，稳性好，体积小等优点，但是功率小且会对电路产生高频干扰。编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。如：2500线的编码器就意味着电机拖动

7、其转动一圈，会产生2500个脉冲。光电编码器原理示意图万用表：万用表分为指针式万用表和数字万用表引。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、和电阻等，测量前先根据需要将万用表打到相应档位，并选择好量程。注：用万用表测电压需并联在电路中，测电流需串联在电路中。如下图：热电阻温度传感器：是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的一种传感器温度计。常用的材料有Pt,Cu。热电阻广泛用于测量-200~+850°C范围内的温度。温度传感器热电阻PtCu电参数，

8、可测零下温度热电偶半导体电能量，耐高温价格便宜，结构简单，不耐高温PLC编程入门我们先来看下面一个常见的电路图：上面这个简单的电灯点动的电路图用PLC代替控制如下图所示：手按住则灯泡亮，手松开则灯泡灭SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接线图）（软件编程梯形图）SB1X0COMPLCY0COM0PLC梯形图PLC的编程大多采用类似于继电气控制线路的梯形图格式，形