PLC步进指令及状态编程法.ppt

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1、第七章PLC步进指令及状态编程法一、状态编程思想及状态元件二、状态编程法三、分支、汇合状态图及编程四、分支、汇合状态编程的应用将复杂的控制任务分解成若干个工序（状态），有利于程序流程化、进而编制梯形图程序。类别元件编号个数用途及特点初始状态返回状态一般状态S0~S9S10~S19S20~S4991010480SFC初始状态多运行模式控制中的返回状态SFC中间状态掉电保持状态信号报警状态S500~S899400S900~S999100停电恢复后仍可继续执行的场合报警元件使用一、状态编程思想及状态元件状态编程思想将复杂的控制任务分解成若干个工序（），有利于程序流程化、结构化设计；对一

2、个具体的工序，减化了控制任务，编程方便；整体程序是具体任务的总和，各状态的工作细节（状态功能、转移条件、转移方向）是设计的基础；将全部状态联系起来，，形成状态转移图，进而编制梯形图程序。特点：清晰地反映全部控制工艺过程，直观、可读性强。FX2的状态元件指令。FX2系列PLC的步进顺控指令梯形图符号1、STL：步进接点指令功能：激活某一个状态，在左母线上引出一个状态接点建立新的子母线，使该状态的所有操作均在子母线上。步进接点指令STL的符号及含义STLS20Y5X3S20Y5Y6子母线X3Y6主母线2、RET：步进返回指令梯形图符号RET功能：返回到左母线上。步进顺控状态结束时，使

3、非状态程序的所有操作均在主母线上。状态转移程序结束必须使用RET指令。“激活二、状态编程方法步骤单流程状态转移图的编程单流程状态转移图：状态转移只有一种顺序叫单流程S0S20S21S22S23S0状态转移图编程方法：先驱动，后转移1、负载驱动STLS201、负载驱动Y52、转移条件S20Y5Y63、转移目标X3S21Y62、转移条件X3SETS213、转移目标STLOUTOUTLDSETS20Y5Y6X3S21除初始状态外，其他所有状态只有在前一状态被激活且具有转移条件时才能开启。同时一旦下一个状态被激活，上一状态会自动关闭。激活”可视为该段程序被扫描执行，关闭则视为该段程序被跳

4、过，不执行。后小车第一次前进，后退，后第二次前进，后退，例：小车自动往返控制系统。按SB后小车第一次前进，至SQ1后退，至SQ2延时5S后第二次前进，至SQ3后退，后退至SQ2停。反复循环。I/O分配SBSQ1X0X1电机MKM1Y1KM2Y2PLC接线图SBX0Y1KM1KM2SQ2X2SQ1X1SQ3X3小车控制示意图SQ2X2SQ3X3Y2KM2KM1SB（X0）前进（Y1）后退（Y2）PLC~220VSQ2（X2）MSQ1（X1）SQ3（X3）COMCOMX1X2X2状态功能M8002上电，M8002初始化状态条件SBS0X0起动发出动作指令S20SQ1后退Y1前进：Y1

5、动作S21Y2后退：Y2动作状态SQ2后退停S22T0延时前进T0K50延时5S：T0动作S23SQ3X3后退S24Y1Y2前进：Y1动作后退：Y2动作SQ2后退停RETEND条件返回，状态结束小车自动往返系统状态转移流程图S0SQ1X1SQ3状态转移图（状态条件状态状态图M8002SFC梯形图SBX0起动Y2STLS20Y1后退Y1S21Y2SQ2X2后退停S22T0延时前进T0Y2K50S23Y1X3后退Y1M8002S0S20S21S22S23S24X0X1X2T0X3X2Y2Y1Y2Y1SETS0SETS20Y1SETS21Y2SETS22T0K50SETS23Y1S24

6、SETY2S0OUTS24Y2SQ2X2后退停RETRETENDEND小车自动往返控制状态转移图（SFC）梯形图（STL）012345621222324252627例：彩灯自动闪烁控制状态转移图。S0M8002HL1LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTT1K5LDT1SETS24STLS24OUTY0OUTY1OUTY2X0S20T0S21T1S22K5Y0HL2T0Y1K5T1HL3Y2K57891011121314OUTT0K5LDT0SETS21STLS21OUTY1OUTT1K5LDT1SETS2228293031323334

7、35OUTT0K5LDT0SETS25STLS25OUTT1K5LDT1SETS26STLS26T0T1T0S23S24T0K5T1HL1Y0HL2Y1HL3Y2K5T0151617STLS22OUTT0K5OUTY2363738OUTY0OUTY1OUTY2S25T1S26T1K5Y0HL1181920LDT0SETS23STLS233940414243OUTT2K5LDT2OUTS20RETENDT2RETY1HL2Y2HL3T2K5END0123456717Y1232428