PLC编程语言.ppt

《PLC编程语言.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、PLC编程语言PLC编程语言有梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能流程图（SFC）、指令表（IL）、结构化文本（ST）梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。由于采用梯形图所编制的程序与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，对于熟悉继电器表示方式的人来说，不需掌握计算机知识就可使用、阅读它，非常容易接受，故在学习中多被采用。功能块图也是一种图形语言，也易掌握，但对于其中的复杂功能块掌握需查其说明。电气控制梯形图和PLC梯形图（1）母线（2）触点（3）继电器线圈（4）能流梯形图

2、中的继电器、定时器、计数器不是直实的电气元件，它们实质上是存贮器中的存贮位，因此称为软器件。相应位为“1”状态，表示继电器线图通电或常开触点闭合或常闭触点断开。当PLC处于运行状态时，PLC就开始按梯形图排列的先后顺序：从上到下，自左至右逐一处理。所有触点及其构成的控制回路都是通过软件编程实现其功能的，并无实际连线；梯形图编程语言的格式每包含一个输出元素的逻辑段称为一个梯级，一个梯级只能有一个输出单元，每个梯级都不能以输出单元开始；梯形图中所有的输出元素都是安排在右侧与母线相连。梯形图每一行都是从左母线开始，而且输

3、出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。输出线圈不能直接与左母线连接。多个的输出线圈可以并联输出。对于程序中有多处需改变同一个输出的状态时，可把这些条件并联到一起然后输出，如图b)所示。梯形图必须符合顺序执行的原则梯形图应符合从左到右、从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能互接编程，图7.29a)所示的桥式电路就不能直接编程。对于确实需要桥式电路的地方，可按其逻辑关系等效成非桥式电路，如图7.29b)、c)所示。复杂电路的处理。如下面2图所示的电路。块或、块与的区别：块或指令用于两个以上触点串联的支路

4、与上面接点支路并联连接的情况，先组块后并联。块与指令则为先组块后串联。块或当“X0与X1”或“X2与X3非”“ON”时，则输出Y0“ON”。块与当“X0或X1”与“X2或X3”都“ON”时，则输出Y0“ON”。Y0X0X2X1X3Y0X0X1X2X3