PLC的编程语言及特点ppt课件.ppt

《PLC的编程语言及特点ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、PLC的编程语言及特点PLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。PLC梯形图和继电器电路图的比较继电器电路图PLC梯形图PLC中的软继电器所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，软继电器种类多、数量大。如CPM1A，共有R内部继电器512个，特殊继电器384个，定时器/计数器128个。寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。第五节三菱公司F1系列PLC简介一、基本

2、指令1、输入、输出指令（LD、LDI、OUT)2、与指令（AND、ANI）3、或指令（OR、ORI）4、支路并联连接指令（ORB）5、电路块串联连接指令（ANB）举例装配流水线控制1，3，5，7工位传送工件，1号位装有传感器，工件装入传感器发信号，当合上电源启动传送带（未装入工件传送带不动）时，每5秒移动一个工位。12345678工件输入成品库操作1操作2操作3操作42二、步进梯形指令（STL/RET）目标元件为状态器S600-S647电动机正反转控制实例系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反

3、转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。PLC控制电动机正反转外部接线图要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止2.PLC的I/O点的确定与分配3.系统编程分析和实现电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0红按钮停止命令X1黄按钮电机正转命令X2蓝按钮电机反转命令Y0正转继电器控制电机正转Y1反转继电器控制电机反转系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。利

4、用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。电机正反转的互锁电路电机正反转的切换电路当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。电机正反转的最终控制程序举例抢答控制系统设有三个参赛组共5人，每人一个按钮：PB11、PB12、PB2、PB31、PB32。控制要求如下：(1)竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌子上的按钮。(2)为了优待儿童，PB11和PB12中的任一个按下，灯L1就会亮。而教授组的灯L3则只有

5、当PB31、PB32都按下才亮。(3)指示灯亮后，需等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。(4)如果竞赛者在主持人打开开关SW后10s内按下按钮，接通电磁开关SQL，电磁线圈将使彩球转动，以示该组得到一次幸运机会。控制电路设计：确定输入、输出设备，并分配PLC的接点，见表2—13。控制系统的梯形图SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件介绍三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，是应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在Windows9X或Windows3.1及以上操作系统运行。（1）   在S

6、WOPC-FXGP/WIN-C中，可通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据。（2）   创建顺控指令程序以及将其存储为文件，用打印机打印。（3）   该程序可在串行系统中于PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。编程操作1．编程准备检查PLC与计算机的连接是否正确，计算机的RS232C端口与PLC之间是否用指定的缆线及转换器连接；使PLC处于“停机”状态；连通计算机和PLC的电源。2．编程操作（1）打开SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，

7、建立一个程序文件。（2）采用梯形图编程的方法，将梯形图程序输入到计算机，并通过编辑操作对输入程序进行修改和检查。最后将编辑好的梯形图程序保存，并将文件命名为*.pmw。3.程序的传送（1）程序的写出打开程序文件,通过[写出]操作将程序文件*.pmw传送到PLC用户存储器RAM中,然后进行校验。（2）程序的读入通过[读入]操作将PLC用户存储器中已有的程序读入到计算机中,然后进行校验。（3）程序的校验在上述程序校验过程中,只有当计算机对两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确,否则应查清原因,重新传送

8、。第六节PLC控制系统设计一、PLC控制系统设计的基本原则1、满足被控对象的控制要求。2、考虑到生产的发展和生产工艺的改进，设计PLC系统时要有适当裕量。3、在满足以上两个要求的前提下，应力求使该系统具有较好的性能价格比4、确保控制系统的安全、可靠。二、PLC控制系统设计的基本内容(1)选择用户输入设备(按钮、开关、传感器等)、输出设备(接触器、继电器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。(2)PLC的选择。PLC是整个PLC控