积分法求梁的位移.ppt

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1、第5章梁弯曲时的位移(Displacement)§5-1梁的位移—挠度及转角BAC1xyq(转角)wq(挠度)挠度(Deflection):向下为正转角(Rotation):顺时针为正挠曲线方程:w=f(x)转角方程:§7-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分纯弯曲时:因为在小变形情况下:M>0MxyM<0Mxy挠曲线的近似微分方程:1.将纯弯曲的公式推广至横力弯曲2.取w’0w″<0w″>0M<0MxyM>0Mxyw″<0w″>0解:x截面处弯矩方程为:x梁的挠曲线方程:例:弯曲刚度为EI的悬臂梁如图,求梁的

2、挠曲线方程及其最大挠度wmax。lABxyq0边界条件:处1)利用位移条件确定积分常数:处2)当x=l时:解:AD段:例:求图示弯曲刚度为EI的简支梁的挠曲线和转角方程,并确定其最大挠度和最大转角。BAxyFDablx1)求弯矩方程DB段:2)梁的挠曲线方程AD段:DB段:3)积分AD段:DB段:AD段:DB段:4)确定积分常数位移边界条件:时,a)AD段:DB段:时,b)AD段:DB段:位移连续条件:时,a)AD段:DB段:时,b)求得:AD段:DB段:BACxywCqAFwmaxqBDl/2ⅡⅠx1ab当

3、载荷作用在梁的中点,即a=b=l/2时,其最大转角和挠度为:1.关于分段的确定原则:挠曲线微分方程发生了变化,均需分段。2.位移条件w’=0,w=0w=0边界条件:w=Δ连续条件:w1’=w2’,w1=w2w1=w2混合条件:w1’=w2’w1=0w2=0w1’=w2’w1=Δw2=Δ1.M(x)=0的区段,2.M(x)≠0的区段,3.M(x)>0的区段,4.M(x)<0的区段,5.M(x)=0的截面,挠曲线为斜直线;挠曲线为曲线;挠曲线为下凸;挠曲线为上凸;挠曲线出现反弯点;

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