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时间：2020-01-12
《自动控制理论第二章作业.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、自动控制原理电气信息学院任课教师:高秀梅习题1P8习题1.5下图为仓库大门控制系统，试说明大门开启和关闭的工作原理。习题22.2（b）求下图所示电路网络的传递函数。图中ur和uc分别是输入量和输出量。R1ucurR2C2.3（a）求图中有源网络的传递函数2.5试求下图由运算放大器组成的控制系统的传递函数2.6已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求闭环传递函数解：由方程组可得到以下方框图:G1RG6---G2G3G4G5G7-G8CX1X2X3由梅逊公式知共有1条前向通道和3个回路由梅逊公式得传递函数为：2.8（b）系统动态结构图如下图所示，试用等效变换法求传递
2、函数解：方法一等效法------进一步化简得：方法二：梅逊公式共有1条前向通道和3个回路由梅逊公式得传递函数为：2.10（a）系统动态结构图如下图示，试写出系统输入R（t）及扰动N（t）同时作用下的输出C（t）的表达式。N(S)G4(S)G1(S)G2(S)G3(S)H1(S)C(S)--R(S)由梅逊公式得传递函数为：当N(S)为输入源时设R(S)=0方框图为：N(S)G4(S)G1(S)G2(S)G3(S)H1(S)C(S)--共有3条前向通道和3个回路L1与L3不接触，P1与L1不接触，P3与L1不接触由梅逊公式得传递函数为：两者共同作用下输出为：2.11（b）求图
3、示系统的解：N(S)输入时，令R(S)=0得G3(S)H3(S)G2(S)G1(S)H1(S)H2(S)E(S)N(S)共有1条前向通道和3个回路L1与L2不接触由梅逊公式得传递函数为：ThankYou!
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