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1、2008年秋期04064班自动控制理论I作业——控制系统的数学描述《自动控制理论I》第二章作业控制系统的数学描述学号：_______________姓名：_______________2008-10-10第6页共6页2008年秋期04064班自动控制理论I作业——控制系统的数学描述2.0在下图所示的电路中，输入量是电压v(t)（a）以电压u2(t)为输出量，列写微分方程；（b）以电压u3(t)为输出量，列写微分方程；（c）设，将（a）的结果写成数字形式。第6页共6页2008年秋期04064班自动控制理论I作业——控制系统的数学描述2.1简单伺服系统的如图所示，其数据如下：电
2、位器比例系数为0.1V/rad，放大器的电压放大倍数为100，电机电枢电路的电感为0.5H，电阻为10，电机转子连同转动部分的机电时间常数为0.4s，电机的比例系数为0.2Vs/rad，减速器的减速比为20:1，负载力矩为ML，要求：（1）列写关于的微分方程；（2）列写关于电机力矩M(t)的微分方程；（3）说明这个数学模型中忽略了哪些次要因素；（4）如果ML=0，且假设在t=0时刻有，这个系统是否能够运动，为什么？DKML第6页共6页2008年秋期04064班自动控制理论I作业——控制系统的数学描述2.2如图所示的电路中，滑动变阻器的总电阻r沿变阻器的长度l均匀分布。设变阻
3、器滑臂距离变阻器中点的位移x是随时间变化的。要求：（1）以x为自变量，写出关于电流i的方程；（2）设r<
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