LE系列电缸脉冲控制器简易说明.ppt

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1、SMCLE系列电缸步进马达脉冲型驱动器快速入门手册SMCPneumatics(GUANGZHOU).LTD.LECPA脉冲型电缸产品体系参数设置硬件接线概要LEF系列无杆电缸LEY系列出杆电缸LES系列电动滑台LE步进马达脉冲型电缸产品体系步进马达驱动器（脉冲控制型）LECPA系列LER系列电动摆台2.参数设置ACTController软件使用说明STEP参数设置Parameter参数说明Parameter脉冲控制方式说明Parameter原点回归参数说明硬件接线1.启动“ACTControlle

2、r”软件2.选择“NormalMode”3.主窗口被打开4.选择“Action”SystemSettingACTController软件使用说明建立通讯-1建立通信-21.地址2.选择COMport#3.确定ACTController软件使用说明5.设定通讯后，选择“Action”SystemSetting，数据复位6.连接后，显示产品型号建立通讯-1ACTController软件使用说明视图窗口调用1）监控窗口2）JOG操作窗口3）警报窗口4）步数据设置窗口5）参数窗口6）驱动测试窗口ACTCo

3、ntroller软件使用说明2.弹出监控窗口31)控制器监控状态2)输入监控2)输出监控1.选择“Status”监控窗口ACTController软件使用说明1.选择“Teaching”2.弹出JOG操作窗口3.选择”MouitorMode”4.点击确定5.JOG操作被激活当前位置JOG控制ACTController软件使用说明2.弹出警报窗口历史警报当前警报1.选择“Alarm”复位警报描述报警ACTController软件使用说明1.选择“SetpDate”点击后才可调试刹车安全速度复制剪切粘

4、贴清空获取当前位置打开保存数据下载数据上载2.步数据设置窗口打开数据窗口说明-1ACTController软件使用说明STEP参数设置固定值固定值固定值固定值固定值固定值固定值固定值定位推力域1域2定位宽度只能设置STEP0定位推力，域1，域2，定位宽度参数名称参数说明Paraprotect设置驱动器运行参数选择条件1.通过系统参数+STEP数据（系统参数+原点回归参数+STEP数据）2.通过系统参数（系统参数+原点回归参数）W-AREA1W-AREA2WAREA输出条件Optionset1脉冲输

5、入方式选择（见下一页附图1）UndefinedNo.11电子齿轮分子设定范围1~4096LE系列控制器电机（每转800个脉冲）请参阅执行器传动螺距设置例：传动螺距为6mm(电机每旋转一圈移动6mm)UndefinedNo.11电子齿轮分子设定为800，UndefinedNo.12电子齿轮分母设定为600旋转一圈需要600个脉冲，每个脉冲0.01mmUndefinedNo.11电子齿轮分子设定为800，UndefinedNo.12电子齿轮分母设定为1200旋转一圈需要1200个脉冲，每个脉冲0.00

6、5mmUndefinedNo.12电子齿轮分母设定范围1~4096Parameter参数说明Parameter脉冲控制方式说明参数设定值脉冲输入方式信号正转（CW）反转（CCW）双路脉冲模式双路脉冲模式单路脉冲模式单路脉冲模式单路脉冲模式单路脉冲模式双路脉冲模式双路脉冲模式上升沿计数下降沿计数参数名称设定范围Optionset10~7初始值0参数名称参数说明ORIGdirection设置原点回归方向1：CW2:CCWORIGmode设置原点回归检测方式1：原点推力控制2:原点感应器控制ORIGse

7、nsor设置原点回归检测感应器信号方式0：原点回归检测感应器无效1:原点感应器NO输出方式2:原点感应器NC输出方式Parameter原点回归参数说明3.硬件接线部件描述CN1端口的接线CN5:并行I/O的接线CN5颜色分辨操作说明硬件接线部件描述PWR电源指示灯绿色通电时点亮ALM故障指示灯红色有故障时点亮CN5并联I/O端口用于连接上位机CN4串联I/O端口用于编程电脑或手持示教器CN3马达编码器端口CN2马达动力端口CN1电源端口CN1端口的接线-1LECPA用电源接头LECPA用1）与示教

8、盒连接控制器示教盒连接线3m长2）与电脑连接控制器变换单元USB电缆通讯电缆电脑需自备控制器设定软件包括：通讯电缆、变换单元、USB电缆CN4串行I/O的接线CN5:并行I/O的接线脉冲输入线路相当于长线驱动器DS26C31T双路脉冲差分输入模式相当于长线驱动器DS26C31T单路脉冲差分输入模式脉冲脉冲脉冲方向脉冲信号电源脉冲脉冲双路脉冲集电极开路输入模式脉冲信号电源方向脉冲单路脉冲集电极开路输入模式注意：使用集电极开路输入模式必须连接限流电阻R:限流电阻脉冲信号电源限流电阻（0