lecp1系列简易型电缸控制器操作手册

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1、LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、产品特点1-定位点数：14点；2-无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷；3-两种模式可选：位置控制、推力控制；4-可对应电缸：LEF系列无杆式电缸、LEY系列出杆式电缸、LES系列电动滑台、LEH系列电动夹爪、LER系列电动摆缸。（注：仅可对应步进电机型）二、系统配置与接线端口CN124V电源端口CN2电机电源端口CN3编码器端口CN4I/O控制端口，接客户PLC以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。三、接线指导1-CN1（24V电源端口）接线图：注：线长1.5m名称

2、颜色功能0V蓝电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。M24V白电机电源正极C24V茶控制器电源正极BKRLS黑电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线）断开时电机轴锁死，执行器保持位置142-CN4（I/O控制端口）接线图：线号线色/点标功能详解1茶/黑1COM+24V电源正极2茶/红1COM-24V电源负极3黄/黑1OUT0IN0~3指定动作完成输出，动作完成后OUT0~3组合输出与IN0~3相对应的状态。（例如，输入信号中为IN0、2为ON，该动作完成后OUT0、2为ON）4黄/红1OUT15绿/黑1

3、OUT26绿/红1OUT37灰/黑1BUSY执行器运行中8灰/红1ALARM报警信号，有报警或伺服OFF时由ON变为OFF9白/黑1IN0动作执行指令。IN0~3同时变ON运行原点回归。其余组合时运行控制器中存储的响应指令。（参见末页附表）注意：信号组合输入时，各信号变ON的时间差不能超过3ms，且ON状态需保持30ms以上，否则不能被正常识别。10白/红1IN111茶/黑2IN212茶/红2IN313黄/黑2RESET有报警时：清除报警信号运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON）14黄/红2STO

4、P急停，此信号为ON时执行器立即减速停止且伺服变OFF。自动模式下I/O端口输出信号状态：控制器状态输出信号OUT0OUT1OUT2OUT3BUSYALARM电源刚接通时OFFOFFOFFOFFOFFOFF电源接通，未进行原点回归时OFFOFFOFFOFFOFFON进行原点回归、定位、推力输出时OFFOFFOFFOFFONON原点回归完成时ONONONONOFFON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置OFFON收到RESET信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFON收到STOP信号停止后OFFOFF

5、OFFOFFOFFOFF有报警时OFF状态取决与报警内容OFFOFF14四、控制器面板No标识名称说明aPWR电源灯电源ON/无报警：绿灯亮电源ON/伺服OFF：绿灯闪bALM报警灯电源ON/有报警：红灯亮电源ON/参数设置模式：红灯闪c滑盖模式选择按钮上方的滑动保护盖d接地点接地位置e模式选择拨钮M-手动模式，A-自动模式f7段LED显示屏位置信息、设置信息、报警信息显示gSET设定按钮1-设定值写入，2-手动模式下作为“运行”信号使用h位置选择旋钮位置选择旋钮iMANUAL前进按钮按下时向前点动j后退按钮按下

6、时向后点动kSPEED前进方向速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向速度l后退方向速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向速度mACCEL前进方向加速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向加速度n后退方向加速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向加速度14五、设定方法设定流程：电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。4-位置设定与运行模式设定：（1）点动式设置。①旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-

7、E），确认该位置序号在（f）显示屏上高速闪烁；②长按（g）SET按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g）SET按钮直至（f）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET按钮；注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续长按（g）SET按钮即可继续运行。③点按或长按（i）前进和（j）后退按钮调节执行器至想要设定的位置，按（g）SET钮将此位置保存至指定的位置序号。1-电源供给：确认配线无误后，接通DC24V电源，确认图1所示（a）绿色电源指示

8、灯亮起；2-模式切换：将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至M（手动模式）；3-原点回归：将（h）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f）显示屏显示为“F”（闪烁）后，按下（g）SET按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f）显示屏的“F”将由闪烁变为长亮。图1图2④完成上述操作后（f）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i）