smc系列电缸控制器简易操作手册

《smc系列电缸控制器简易操作手册》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）13、产品结构指示灯1-CN1端口：DC24V电源接口2-CN2端口：电机电源接口CN5端口3-CN3端口：电机编码器接口4-CN4端口：通信线缆接口CN4端口

2、连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。CN3端口5-CN5端口：控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备，控制程序运行。CN2端口6-指示灯PWR指示灯，绿色，亮起表示电源正常CN1端口ALARM指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常4、各端口配线及功能详解4-1CN1端口-DC24V电源接口端子号功能0V电源-M24V电机电源+C24V控制端口电源+EMG急停信号+BKRLS解锁信号+4-1-1急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）4-1-2解锁信号配线：（

3、注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁）4-2CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。24-3CN5端口-控制I/O接口CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN型为例）输入信号：线号线色名称说明A1茶/黑1COM+控制端口DC24V正A2茶/红1COM-控制端口DC24V负A3黄/黑1IN0A4黄/红1IN1A5浅绿/黑1IN2步选择信号（2进制）。A6浅绿/红1IN3A7灰/黑1IN4A8

4、灰/红1IN5A9白/黑1SETUP原点回归A10白/红1HOLD暂时停止（可继续）A11茶/黑2DRIVE运行A12茶/红2RESET报警取消A13黄/黑2SVON伺服ON输出信号：线号线色名称说明B1黄/红2OUT0B2浅绿/黑2OUT1B3浅绿/红2OUT2步选择输出信号B4灰/黑2OUT3（2进制）B5灰/红2OUT4B6白/黑2OUT5B7白/红2BUSY运行中B8茶/黑3AREA区域内B9茶/红3SETON原点回归完成B10黄/黑3INP公差内B11黄/红3SVRE伺服准备完成B12浅绿/黑3*E

5、STOP急停中B13浅绿/红3*ALARM报警注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。其余线缆可根据实际需要选接。3控制信号详解-输入部分：线号名称说明描述A1COM+DC24V正DC24V正A2COM-DC24V负DC24V负A3IN02进制组合选定要执行的程序步号，OFF表示0，ON表示1。A4IN1IN5IN4IN3IN2IN1IN0步号A5IN20000000步选择信号A6IN30000011A7IN40000102。。。。。。A8IN511111163输出信号SVRE（B11）为

6、ON时，SETUP信号闭合将启动原点回归A9SETUP原点回归动作。原点回归过程中，输出信号BUSY（B7）信号为ON，原点回归完成后，输出信号SETON（B9）和INP（B10）信号变为ON。HOLD信号闭合时，执行器马上以最大的加速度减速、停止，并且保持在停止位置。HOLD信号断开时，执行器恢复运行并执行完未完成的行程。A10HOLD暂时停止注意：HOLD信号闭合时，DRIVE信号失效。DRIVE信号闭合时，控制器将扫描IN0~IN5的端口状态已确定选定的A11DRIVE运行程序步号，开始执行指定这一步程

7、序。DRIVE信号断开时，输出信号OUT0~OUT5将输出正在运行的程序步号。RESET信号闭合时，控制器将输出信号ALARM（B13）变为ON（异A12RESET重启常已排除，异常未排除时，ALARM信号仍为OFF），同时OUT0~OUT5和INP信号输出将变为OFF。A13SVON伺服ONSVON信号闭合时，电机通电，产生保持力，输出信号SVRE变为ON。4控制信号详解-输出部分：线号名称说明描述B1OUT0B2OUT1执行器开始运行后当输入信号DRIVE变为OFF时，OUT0~OUT5将B3OUT2以2

8、进制的组合使特定端口信号变为ON，显示运行中的程序步号。B4OUT3注意：1-当输入信号RESET闭合时，OUT0~OUT5变为OFF。步选择输出B5OUT42-ALARM状态下，OUT0~OUT5输出报警组别。3-力矩输出模式下，如果执行器位置超出指定范围时，OUT0~OUT5B6OUT5变为OFF。B7BUSY运行中执行器运行过程中，BUSY信号输出为ON。注意：力矩模式下，仅有力矩输出而无位置