LE系列电缸控制器简易说明(内部使用)

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1、SMCLE系列电缸驱动器快速入门手册SMCPneumatics(GUANGZHOU).LTD.SMC新型电缸产品体系ESAYMODE(简易模式）调试NORMALMODE(一般模式）设置硬件接线概要LEF系列无杆电缸LEY系列出杆电缸LES系列电动滑台LEH系列电动手指LER系列电动摆台LEBQ系列电动阻挡缸SMC新型电缸产品体系1.ESAYMODE(简易模式）调试建立通讯调试窗口说明回原点JOG操作步操作ESAYMODE(简易模式）调试ESAYMODE(简易模式）调试easymode（简易模式）允许进行测试操作N

2、ormalMode(一般模式）还可以设置驱动器的参数、stepdata的编写测试、I/O状态的监控。1.启动“ACTController”软件2.选择“EasyMode”4.通信设定窗口打开3.点击“是”ESAYMODE(简易模式）调试建立通讯-1在该模式下，用户除可以在easymode允许的操作之外，还可以设置驱动器的参数、stepdata的编写测试、I/O状态的监控。用户可以通过标题栏中的“eview”，来显示或者关闭status、teching、stepdata等画面。建立通信-21.地址2.选择COMpo

3、rt#3.确定ESAYMODE(简易模式）调试5.通信设定确定6.点击“是”7.调试窗口打开建立通信-3ESAYMODE(简易模式）调试调试窗口说明显示驱动器型号信号显示步数据每次移动距离调试移动速度移动方向会原点复位获取当前位置驱动ESAYMODE(简易模式）调试回原点1、选择“Monitor”2、点击“是”3、”SVRE”亮4、点击“RerurntoORIG”,实行回原点ESAYMODE(简易模式）调试JOG操作1、选择“Monitor”伸出缩回ESAYMODE(简易模式）调试步操作1、选择NO.02、点击”

4、DRIVE”,运行NO.0步动作3、电缸运动过程中，“BUSY”亮ESAYMODE(简易模式）调试步操作1、选择NO.02、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作3、电缸运动过程中，“BUSY”亮ESAYMODE(简易模式）调试2.NORMALMODE(一般模式）设置建立通讯视图窗口调用监控窗口JOG操作报警数据窗口说明驱动器参数设置测试程序NORMALMODE(一般模式）设置1.启动“ACTController”软件2.选择“NormalMode”3.主窗口被打开4.选择“Action”SystemSettin

5、gSMC新型电缸产品体系建立通讯-1建立通信-21.地址2.选择COMport#3.确定SMC新型电缸产品体系5.设定通讯后，选择“Action”SystemSetting，数据复位6.连接后，显示产品型号SMC新型电缸产品体系建立通讯-1视图窗口调用1）监控窗口2）JOG操作窗口3）警报窗口4）步数据设置窗口5）程序窗口6）驱动测试窗口SMC新型电缸产品体系2.弹出监控窗口31)控制器监控状态2)输入监控2)输出监控SMC新型电缸产品体系1.选择“Status”监控窗口1.选择“Teaching”2.弹出JOG

6、操作窗口3.选择”MouitorMode”4.点击确定5.JOG操作被激活当前位置JOG控制SMC新型电缸产品体系2.弹出警报窗口历史警报当前警报1.选择“Alarm”复位警报描述SMC新型电缸产品体系报警1.选择“SetpDate”点击后才可调试刹车安全速度复制剪切粘贴清空获取当前位置打开保存数据下载数据上载2.步数据设置窗口打开SMC新型电缸产品体系数据窗口说明-1动作方法速度位置上升加速度下降加速度接触推力接触速度定位推力域值域1域2定位宽度SMC新型电缸产品体系数据窗口说明-2动作方法绝对位置移动的场合设

7、定为ABS，相对位置移动的场合设定为INC。域值INP输出ON的条件。产生超过此值的推力时INP输出会变为ON。请设定为接触推力以下的值。速度向接触开始位置移动的速度。接触速度为接触时的速度。若设定为高速，碰撞时的冲击有可能使电动执行器或工件破损，因此请设定为较小值。设定值的基准，请确认所使用的电动执行器资料。位置表示接触开始位置。定位推力定位运转时的最大力矩。(无需特别变更。)加速度设定启动时是以缓慢速度上升还是急速上升的参数。数值越高，加速度越快。域1,域2AREA输出ON的条件。减速度设定停止时是急速停止还

8、是缓慢停止的参数。数值越高，停止越快。定位宽度接触时的移动量。超出此移动量的场合，即使不接触也会停止。超出移动量场合的停止INP不会输出ON。接触推力指定接触时的推力比例。由于电动执行器的类型不同，其设定范围也不同，请确认所使用的电动执行器资料。SMC新型电缸产品体系数据窗口说明-31.选择“Parameter”2.弹出驱动器设置窗口基本参数原点参数在基本参数内，一定要注