2液压传动基础.ppt

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1、1.液压传动基础主要内容液压传动的基本概念液压装置的组成液压传动的基本理论液压油什么是液压传动呢？液压传动是：利用有压的液体，经由一些机件控制之后来传递运动和动力。液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。下面看一个实例：1.1液压传动基本概念如图所示：1.1液压传动基本概念1.1液压传动基本概念液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M液压系统原理图M由上图可知，液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件和油箱等一些辅助元件组成。1．液压泵：液压泵是由电动机所带动，将机械能转换成液体压力能。由

2、于液体只有在密封的状态下才可加压，所以泵是利用大气压力差（油箱与泵入口）使液体从一端进入，从另一端排出；泵的最高压力设定则由压力控制阀来调整。2．执行元件：液压系统最终目的是要推动负载运动，一般执行元件可分为液压缸与液压马达（或摆动缸）两类；液压缸使负载作直线运动，液压马达（或摆动缸）使负载转动（或摆动）。3．控制元件：液压系统除了让负载运动以外，还要完全控制负载整个运动过程，在液压系统中以压力阀来控制力量，流量阀来控制速度，方向阀来控制运动方向。4.辅助元件：除了以上元件外，还有用来储存液压油的油箱，为了增强液压系统之功能尚需有去除油内杂质的过滤器，防止油温过高的冷却器及蓄能器等液

3、压元件称为辅助元件。1.2液压装置的组成1、液体静压力：静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在物理学中则称为压强。如何定义液体中某点的压力？2.液体静压力有两个重要特性:（1）液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质点间的内聚力很小,不能受拉只能受压之故。为什么？（2）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。为什么？如果某点受到的压力在某个方向上不相等,那么液体就会流动,这就违背了液体静止的条件。1.3液压传动基本理论3、液体静压力基本方程现在我们想象在静止不动的液体中有如图8-2所示一个高度为h,底面积为△A的

4、假想微小液柱体。表面上的压力为Po,求其A点的压力。因这个小液柱在重力及周围液体的压力作用下处于平衡状态,现我们可把其在垂直方向上的力平衡关系表示为：p△A=Po△A+ρgh△A式中，ρgh△A为小液柱的重力，ρ—液体的密度上式化简后得：p=p0+ρgh1.3液压传动基本理论3、液体静压力基本方程说明什么问题：（1）静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力Po和液体重力所产生的压力ρgh之和。（2）液体中的静压力随着深度h而线性增加。（3）在连通器里，静止液体中只要深度h相同其压力都相等。p=p0+ρgh1.3液压传动基本理论3、应用液体静压力基本方程：例1-1如图1-3所示，容

5、器内盛油液。已知油的密度=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少？1.3液压传动基本理论3、例题：例1-1如图1-3所示，容器内盛油液。已知油的密度=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少？解:活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有根据静压力的基本方程式（1-3），深度为h处的液体压力=106+900×9.8×0.5=1.0044×106(N/m2)106(Pa)

6、从本例可以看出，液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力gh相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一般都采用这种结论。1.3液压传动基本理论4、绝对压力、表压力及真空度根据度量方法的不同有所谓的表压力又称相对压力（gaugepressure）和绝对压力（absolutepressure）之分。以当地大气压力(atomosphere)为基准所表示的压力称为表压力。以绝对零压力作为基准所表示的压力称为绝对压力。如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真

7、空度。所以真空度=大气压力-绝对压力1.3液压传动基本理论4、绝对压力、表压力及真空度有关表压力、绝对压力和真空度的关系见图1-4。1.3液压传动基本理论5、帕斯卡原理（Pascal’sPrinciple）在密封容器内，施加于静止液体上的各点压力将以等值同时传递倒液体内各点，容器内压力方向垂直于内表面，如图1-5所示。图所示建立了一个很重要的概念，即在液压传动中工作的压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。1.3液压传动基本理论6、连续定理(Princip