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时间:2019-09-14
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1、第2章液压传动基础知识本章介绍有关液压传动的流体力学基础,重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力方程的应用,压力损失、小孔流虽的计算。要求学生理解基木概念、牢记公式并会应用。第一节第一节液压油液压汕是液压传动系统屮的传动介质,而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很人的范I节I内变化,因此液压汕的质量优劣宜接彩响液压系统的工作性能。故此,合理的选用液压汕也是很重要的。1.1液压汕的分类:普通液压汕专用液压汕1、石汕基液压汕'抗磨液压汕高粘度指数液压汕石汕基液压汕是以石汕地精炼物未基础,加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压汕,不同性能、不同品
2、种、不同精度则加入不同的添加剂。合成液压汕——磷酸酯液压汕2、难燃液压油(水——乙二醇液压油、含水液压汕Jf汕包税乳化液、乳化液qI水包汕乳化汕1)石油基液压油这种液压油是以石油的精炼物为基础,加入各种为改进性能的添加剂而成。添加剂有抗氧添加剂、汕性添加剂、抗磨添加剂等。不同工作条件要求具有不同性能的液压油,不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。2)成添加剂磷酸脂液压油是难燃液压油Z-。它的使用范围宽,可达-54~135°C。抗燃性好,氧化安定性和润滑性都很好。缺点是与多种密封材料的相容性很差,有一定的毒性。3)—乙二醇液压油这种液体由水、乙二醇和添加剂组成,而蒸
3、馆水占35%~55%,因而抗燃性好。这种液体的凝固点低,达-50°C,粘度指数高(130^170),为牛顿流体。缺点是能使油漆涂料变软。但对一般密封材料无影响。4)乳化液乳化液属抗燃液压汕,它由水、基础汕和各种添加剂组成。分水包汕乳化液和油包水乳化液,前者含水量达90%~95%,后者含水量大40%。1・2液压油的物理特性1、1、密度PP=m/V[kg/m液体的可压缩性当液体受压力作川二体积减小的特性称为液体的可压缩性。体积压缩系数B二-VV/VpVo▽体积弹性模量K=1/P4、流体的粘性液体在外力作用下流动时,市于液体分了间的内聚力而产生一种阻碍液体分了Z间]一般矿物油的密度为850^
4、950kg/m32、重度YY二G/V[N/m3]一般矿物汕的重度为8400^9500N/m3因G=mg所以Y=G/V=Pg进行相对运动的内摩擦力,液体的这种产住内摩擦力的性质称为液体的粘性。由于液体具有粘性,当流体发生剪切变形吋,流体内就产生阻滞变形的内摩擦力,由此可见,粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。处于相对静止状态的流体屮不存在剪切变形,因而也不存在变形的抵抗,只有当运动流体流层间发生相对运动时,流体对剪切变形的抵抗,也就是粘性才表现出來。粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动,在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。粘性的大小可用粘度來衡量,粘度是选择液压用流体的
5、主要指标,是影响流动流体的重要物理性质。图2-2液休的粘性示意图当液体流动时,由于液体与固体壁面的附着力及流体本少的粘性使流体内各处的速度人小不等,以流体沿如图2-2所示的平行平板间的流动悄况为例,设上平板以速度山向右运动,下平板固定不动。紧贴于上平板上的流体粘附于上平板上,其速度与上平板相同。紧贴于卜•平板上的流体粘附于卜-平板图2-2液体的粘性示意图上,其速度为零。屮间流体的速度按线性分布。我们把这种流动看成是许多无限薄的流体层在运动,当运动较快的流体层在运动较慢的流体层上滑过时,两层间由于粘性就产牛内摩擦力的作用。根据实际测定的数据所知,流体层间的内摩擦力F与流体层的接触血积A及
6、流体层的和对流速du成正比,而与此二流体层间的距离也成反比,即:F二uAdu/dz以t二F/A表示切应力,则有:t=Udu/dz(2-6)式中:P为衡量流体粘性的比例系数,称为绝対粘度或动力粘度;du/dz示流体层间速度養异的程度,称为速度梯度。上式是液体内摩擦定律的数学表达式。当速度梯度变化时,口为不变常数的流体称为牛顿流体,口为变数的流体称为非牛顿流体。除高粘性或含有大量特种添加剂的液体外,一般的液压用流体均可看作是牛顿流体。流体的粘度通常有三种不同的测试单位。(1)绝对粘度卩。绝对粘度又称动力粘度,它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。动力粘度口在物理意义上讲,是当速度梯度du/
7、dz二1时,单位面积上的内摩擦力的大小,B
8、J:7dz(2-7)动力粘度的国际(ST)计量单位为牛顿•秒/米S符号为N・s/m2,或为帕•秒,符号为Pa•So(2)运动粘度v。运动粘度是绝对粘度n与密度P的比值:v=p/p(2-8)式中:v为液体的动力粘度,m7s;P为液体的密度,kg/m%运动粘度的SI单位为米2/秒,m7so还可用CGS制单位:斯(托克斯),St斯的单位太大,应用不便,常用1%斯,即1厘斯来表示,符号为cSt,故:lcSt=
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