智能循迹小车论文.pdf

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1、桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸课程设计(论文)说明书题目：智能循迹小车院（系）：信息与通信学院专业：电子信息工程学生姓名：蔡宝明学号：1200220707指导教师：唐志芳职称：2014年12月12日桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸摘要本设计主要由信号检测模块、主控模块、电机驱动模块三个模块组成。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机作为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，采用模块电路控制电机与传统分立元件电路相比，使整

2、个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令作相应的调整。小车的速度由单片机输出的PWM波控制，控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。关键词：智能小车、STC89C52单片机、L298N、红外光电对管桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸AbstractThisdesignismainlycomposedofsignaldetectionmodule,themastercontrolmodule,motordrivermod

3、uleofthreemodules.SignaldetectionmoduleUSESinfraredlighttopipe,usedtotesttheblackline.ThemaincontrolcircuitadoptsSTC89C52single-chipmicrocomputerasthecontrolchip.MotordrivemoduleadoptsthestmicroelectronicsL298Ndedicatedmotordriverchip,usingmodulecircuitcont

4、rolmotorcomparedwiththetraditionaldiscretecomponentcircuit,makethewholesystemhasgoodstability.SignaldetectionmoduletrafficsignalswerecollectedintotheSTC89C52single-chipmicrocomputer,thesinglechipmicrocomputerprocessingaftermakethecorrespondingadjustmentonL2

5、98Nissuecommands.VehiclespeediscontrolledbysinglechipmicrocomputeroutputPWMwave,controlthespeedoftheelectriccarandsteering,soastorealizethefunctionofautomatictracking.Keywords:intelligentcar、STC89C52singlechip、L298N、Infraredelectrictube桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸目

6、录引言.........................................................................................................................11系统方案设计与论证......................................................................................11.1系统总体方案..........................

7、...............................................................11.2直流调速系统.........................................................................................21.3轨迹探测系统.....................................................................................

8、...22主要器件介绍...................................................................................................32.1STC89C52单片机简介..........................................................................