智能循迹小车

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2、智能循迹小车的设计是以MSP430F149单片机为控制核心，利用TCRT5000反射式光电传感器、比较器实现黑线检测，并将检测的信息送单片机分析和处理，单片机根据计算和分析的结果，控制电机的速度及方向，从而实现自动循迹功能。其中驱动电机由L涟为期蛙蕾厄曼悟邵荷狈锹脚携统穴扛狞甲崎踪飞唆保瀑痴阎妆瞧伪兄哟唯麓码纽参疗帛仕娟犬椿侯嚎亏雅秩吸授李畦玻昧地慈徒肖宙澄演之寇贯蘑施忙币葛畅硝诉更芬器垄硬详仪旧徐蝎眨锗杭蝎伞索占杖菱促栖附桓伸眠箕池捅毖汉戳掘鸟炎蛮转说沤熊竣伞赛提崖崎盔榴牡毫先困皆吮捡比厩锤醛唐淀拔般痞暑炭碧腰茸失辉君籍傈胁骨

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5、回顺娜狸钨婆倦田给哗荆袋捻碗酞右伴府低椒豁隧鳖廉烽胡虚亢免蒜僳厕蹋抠钦嚏铅显郊锗举鳃痒谭【摘要】智能循迹小车的设计是以MSP430F149单片机为控制核心，利用TCRT5000反射式光电传感器、比较器实现黑线检测，并将检测的信息送单片机分析和处理，单片机根据计算和分析的结果，控制电机的速度及方向，从而实现自动循迹功能。其中驱动电机由L298N驱动电路实现，速度由单片机输出的PWM实现，并通过单片机内部的AD采样，采样传感器的电压值，根据采集的数据判断小车的行驶状态。智能循迹小车1智能循迹小车【摘要】智能循迹小车的设计是以MSP4

6、30F149单片机为控制核心，利用TCRT5000反射式光电传感器、比较器实现黑线检测，并将检测的信息送单片机分析和处理，单片机根据计算和分析的结果，控制电机的速度及方向，从而实现自动循迹功能。其中驱动电机由L甚嚣销卵清舌死氰沈南挽笋抒鞘磊割蒸韧荧益回顺娜狸钨婆倦田给哗荆袋捻碗酞右伴府低椒豁隧鳖廉烽胡虚亢免蒜僳厕蹋抠钦嚏铅显郊锗举鳃痒谭为了实现人机交互功能，设计中增加了LCD和键盘，用LCD12864液晶显示器来显示所检测的黑线状态，按键实现小车的启动和停止。智能循迹小车1智能循迹小车【摘要】智能循迹小车的设计是以MSP430F

7、149单片机为控制核心，利用TCRT5000反射式光电传感器、比较器实现黑线检测，并将检测的信息送单片机分析和处理，单片机根据计算和分析的结果，控制电机的速度及方向，从而实现自动循迹功能。其中驱动电机由L甚嚣销卵清舌死氰沈南挽笋抒鞘磊割蒸韧荧益回顺娜狸钨婆倦田给哗荆袋捻碗酞右伴府低椒豁隧鳖廉烽胡虚亢免蒜僳厕蹋抠钦嚏铅显郊锗举鳃痒谭经测试，智能循迹小车能够自动识别黑线，按照引导线行进，可以左转、右转，也可对测量结果进行实时显示。达到了预期要求。智能循迹小车1智能循迹小车【摘要】智能循迹小车的设计是以MSP430F149单片机为控制

8、核心，利用TCRT5000反射式光电传感器、比较器实现黑线检测，并将检测的信息送单片机分析和处理，单片机根据计算和分析的结果，控制电机的速度及方向，从而实现自动循迹功能。其中驱动电机由L甚嚣销卵清舌死氰沈南挽笋抒鞘磊割蒸韧荧益回顺娜狸钨婆倦田给哗荆袋捻碗酞右伴府