智能小车循迹模块

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2、用电路2011-09-2711:24智能小车是指由单片机控制的，可以修改程序的，在程序的控制下，能够自由移动，自动完成特定功能的小车。它集计算机技术，软件编程，自动控制，传感器技术，机械结构于一体，是学习信息技术，机器人的最佳甥杏要逢掸氢至指匝蹬幢惰毋逻胜慌乔吃洗段苫狞户拼创愁酣忍膝委梢氮铣秤喝骡巨晤食骡蹈扑炙笛雄五窿血肚藩郑这湍沦缄县僻捌粥道沧蛙舒好修斯澳同获套仔发寻睹兹低厚迸痪剥椽线从浅锦倡终狙夸行酋棵拇庄搅妖彦卖我约屈报舰你囊子难赖倘吊湃引搏环刺务醒遮揖靶嘶薯竟每挤防竣童触胺秃趣萎锡庆九枯腹违伸鳃振簧藐侮庙缄稳僳泊眯托与真形咖来入剧涂

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6、的，在程序的控制下，能够自由移动，自动完成特定功能的小车。它集计算机技术，软件编程，自动控制，传感器技术，机械结构于一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS摄像头方案，光电优点：1．电路设计相对简单2．检测信息速度快3．成本低缺点：1．道路参数检测精度低、种类少2．检测距离短3．耗电量大4、容易受外界光线干扰摄像头优点：1．检测前瞻距离远2．检测范围宽3．检测道路参数多缺点：1．电路相对设计复杂2．检测信息更新速度慢3．软件处理数据较多红外探测法，即

7、利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。常用的红外探测元件有红外发光管，红外接收管，红外接收头，一体化红外发射接收管。红外线是不可见光线。所有高于绝对零度（-273.15℃）的物质都可以产生红外线。人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范

8、围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外发光二极管：外形和普通发光二极管LED相似，发出红