智能循迹小车(毕业论文)

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1、开封大学机电工程学院应用电子专业毕业论文目录摘要....................................................................2一、绪论..................................................................3（一）智能小车的作用和意义.............................................3（二）智能小车的现状........................................

2、...........4二、方案设计与论证........................................................4（一）循迹模块.........................................................4（二）主控系统.........................................................5（三）电机驱动模块.....................................................7（四

3、）机械系统.........................................................8(五)电源系统..........................................................8三、硬件设计..............................................................9（一）信号检测模块.....................................................9（二）主控电路.....

4、....................................................9（三）驱动电路........................................................11（四）总体设计........................................................11四、软件设计.............................................................13(一)总体结构框图............

5、.........................................13(二)总体程序流程图...................................................14（三）总程序..........................................................15（四）软件仿真........................................................21五、印刷电路板的设计..........................

6、...........................22六、安装和调试...........................................................22结束语：.................................................................25致谢.....................................................................25参考文献：...........................

7、....................................26-1-开封大学机电工程学院应用电子专业毕业论文摘要本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机

8、输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管-2-开封大学机电工程学院应用电子专业毕业论文单片