台达伺服说明书.pdf

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1、序言感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供ASD-A系列伺服驅動器及ASMT系列伺服電機的相關資訊。內容包括：z伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查z伺服驅動器的組成說明z試轉操作的步驟z伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法z所有參數說明z通訊協定說明z檢測與保養z異常排除z應用例解說本使用操作手冊適合下列使用者參考z伺服系統設計者z安裝或配線人員z試轉調機人員z維護或檢查人員在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項：z安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體z接線時禁止將三相電源接至電機U、

2、V、W的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機z接地工程必須確實實施z在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線z在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動z在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心序言-1安全注意事項在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。接收檢驗依照指定的方式組合搭配使用伺服電機及伺服器，否則可能會導致發生火災或設！注意備故障。安裝禁止暴露在水分、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所使用本產品。否則可能！注意會造成觸電或火災。配線將接地端子連接到class-3(100Ω以下)接地，接地不良可

3、能會造成觸電或火災。！警告請勿連接三相電源至U、V、W輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。！注意鎖緊在電源輸入端子螺絲以及電機輸出端子螺絲，否則可能會造成火災。操作伺服電機試運轉前，先解除電機與機器之間的連結，單獨測試電機試運轉，！警告以避免發生任何意外。當電機運轉時，禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造成人員受傷。機械開始運轉前，須配合機械的使用者參數改變設定值。未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械運轉失去控制或發生故障。機器開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。在運轉中，請不要觸摸散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。保養及檢查禁止接觸伺服驅動器內部，否則可

4、能會造成觸電。！警告電源啟動時，禁止拆下面板，否則可能會造成觸電。電源關閉五分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘的電壓可能會造成觸電。不得拆開伺服驅動器或電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。不得在開啟電源的情況下改變配線，否則可能會造成觸電或人員受傷。主電路的配線請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。運行！注意配線時，請使動力線和信號線相隔30cm以上。對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配線長度，指令輸入線最長為3m，PG反饋線最長為20m。序言-2即使OFF電源，伺服單元內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（五分鐘）不要觸摸

5、電源端子。請在確認CHARG指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。請不要頻繁地ON/OFF電源。在需要反覆地連續ON、OFF電源時，請控制在1分鐘1次以下。由於在伺服單元的電源部有電容，所以在ON電源時，會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。主電路接線座的配線方法在配線時，請將接線座從伺服單元的本體上拆下來，！注意接線座的一個電線插入口，請僅插入1根電線。在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。接線座在插入伺服單元本體前，請確實檢查配線是否正確。伺服電機的單獨試運行請於第一次試運轉時，不要將其連接機械的狀態進行伺服電機運轉，容易造成機！注意械損壞及危險，空轉運行完成後再將機械連接。

6、機械與伺服電機的組合試運行為了避免意想不到的事故，需進行伺服電機的無負載試運行，分開連軸器及皮帶！注意等，使伺服電機處於單獨的狀態，在伺服電機和機械連接後運轉，如果發生操作錯誤，則不僅僅會造成機械的損壞，有時還可能導致人身傷害。序言-3目錄第一章產品檢查與型號說明1-1產品檢查….……………………………………………………………………….……1-11-2產品型號對照……………………………………………………………………….……1-21-2-1伺服驅動器ASD-A系列………………………………………………………..1-21-2-2電機系列………………………………………………………………………

7、…1-31-3伺服驅動器與電機機種名稱對應參照表………………………………………………1-41-4伺服驅動器各部名稱……………………………………………………………………1-51-5伺服驅動器操作模式簡介………………………………………………………………1-6第二章安裝2-1注意事項………………………………………………………………………………...2-12-2儲存環境條件……………………………………………………………………………2-12-3安裝環境條件……………