台达伺服调机步骤简易说明书

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1、台达伺服调机步骤简易说明书本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。一一一：一：：：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；；注意安装环境注意安装环境注意安装环境。（注意安装环境。（。（祥见操作手册。（祥见操作手册祥见操作手册）祥见操作手册）））二二二：二：：：配线配线（（（1））））周边装置接线图周边装置接线图1（（（2））））信号与配线信号与配线请根据您

2、所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意，1.无论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V电源，您可以让驱动器自已供给此电源（PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND接伺服的PIN45，47，49脚COM-）;2.驱动器均需SERVOON，如参数没有变动，PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF；3.如果您没有用到CW，CCW禁止极限和外加

3、急停按扭，则请把PIN32，PIN31，PIN30与PIN45等COM-脚短路。（3）编码器接线1．編碼器引出線連接頭規格：驅動器容量電機型號EncoderConnector定義100wASMT-01L250X200wASMT-02L250X400wASMT-04L250X750WASMT-07L250XAHOUSING:AMP(1-1318118-6)1KWASMT-10L250XASMT-10M250X2KWASMT-20L250XASMT-20M250X3KWASMT-30L250XASMT-30M250XB5KWASMT-50M250X20-2917-#16

4、MS3106B20-29S端子定義內容A端子A1B1A2B2A3B3A5B5B6A/AB/BZ/Z5VGNDBRAIDSHELD颜色蓝蓝/黑绿绿/黑黄黄/黑红黑B端子ABCDFGSRA/AB/BZ/Z5VGND線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，，，而隔離網線要確實與而隔離網線要確實與SHIELD端相連接端相連接！端相連接22．CN2接头定义：10829120121911CN2連接器（公）背面接線端各信號的意義說明如下：PinNo信號名稱端子記號機能、說明2/Z相輸入/Z編碼器/Z相輸出4/

5、A相輸入/A編碼器/A相輸出5A相輸入A編碼器A相輸出7B相輸入B編碼器B相輸出9/B相輸入/B編碼器/B相輸出10Z相輸入Z編碼器Z相輸出13,15編碼器電源GND接地14,16編碼器電源+5V編碼器用5V電源接线时是CN2接脚A，，，/A等和编码器引出线接脚A，，，/A等一一对应哟等一一对应哟。等一一对应哟。。。三三三：三：：：参数调整参数调整A．．．参数1-01：：：此参数为控制模式及控制指令输入源设定：此参数为控制模式及控制指令输入源设定此参数为控制模式及控制指令输入源设定。此参数为控制模式及控制指令输入源设定。。。请根据您所用的控制模式来请根据您所用的控制

6、模式来设定设定。设定。。。如为位置模式如为位置模式如为位置模式，如为位置模式，，，且指令由端子输入且指令由端子输入且指令由端子输入，且指令由端子输入，，，则请设为则请设为00；；；如为速度模式；如为速度模式如为速度模式，如为速度模式，，，则请则请设为02。。。具体设定请见下表。具体设定请见下表具体设定请见下表：具体设定请见下表：：：X/modePtPrSTSzTz0001020304050607080910B．．．参数1-00：：：当您选用位置控制模式且由端子输入指令时(当参数1-01设为00时时时)，，，此参数才需设，此参数才需设定定定，定，，，其功能为外部脉冲输

7、入型式设定其功能为外部脉冲输入型式设定其功能为外部脉冲输入型式设定。其功能为外部脉冲输入型式设定。。。ZYXX值設定：脈沖型式其中X=0：AB相脈沖列（4x）；X=1：正轉脈沖列及逆轉脈沖列（CWCCW型式）3X=2：脈沖列+符號。其中Z值设定：邏輯型式，设为0为正，1为负，当需要指今方向取反时设定此值。。。C．．．参数1-40：：：模拟速度指令最大回转速度：模拟速度指令最大回转速度模拟速度指令最大回转速度。模拟速度指令最大回转速度。。。当您是用速度控制模式时当您是用速度控制模式时当您是用速度控制模式时，当您是用速度控制模式时，，，需设定此参数需设定此参数需设定