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1、机械原理大作业作业名称：鄂式破碎机结构分析院系：-----------------班级：-----------------姓名：-----------------学号：-----------------指导老师：-----------------设计时间：-----------------浙江工业大学一．机构试用场合鄂式破碎机(颚式破碎机)具有破碎比大、产品粒度均匀、结构简单、工作可靠、维修简便、运营费用经济等特点。鄂式破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门，破碎抗压强度不超过320兆
2、帕的各种物料。常被用于采石场生产线、沙石料厂，通常在生产线中处于一级破碎位置，具有不可替代的作用。二．机构工作原理鄂式破碎机工作时，电动机通过皮带轮带动偏心轴旋转，使动鄂周期地靠近、离开定鄂，从而对物料有挤压、搓、碾等多重破碎，使物料由大变小，逐渐下落，直至从排料口排出。本文主要介绍单摆鄂式破碎机的运动分析。单摆鄂式破碎机动颚悬挂在轴上，可作左右摆动。偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动，带两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎反力，而其
3、偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比一般为3-6。由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。三．机构自由度及机构级别FγAω15B62DEβ43C1．机构的结构分析机构各构件都在同一平面运动，活动构件数n=5,?
4、?=7,??=0,则机构自由度为：F=3n–(2??+??)=12．机构的杆组划分(1)去除虚约束和局部自由度此机构中无局部自由度和虚约束，该步骤跳过。(2)拆杆组对机构进行拆分，知该机构由I级杆组AB(原动件1)，?级杆组BCD(杆2和杆3)和?级杆组CEF(杆4和杆5)组成。1I级杆组2534?级杆组?级杆组3．确定机构的级别由（2）可知，该机构为?级机构。四．解析法计算分析yA?1x?5?4?2?3G建立坐标系如图所示。已知AF与x轴负方向呈γ角，AD与x轴负方向呈β角,γ=7∗pi/60,β=5∗pi/18?
5、??=7?,???=50?,???=40?,???=50?,???=70?，???=57.37?,LAF=30?,LAD=58.51?,角速度ω，?,???,???为常数。设杆1，2，3，4，5与x轴正向所成夹角分别为?1，?2，?3，?4，?5。(1)位置分析通过位移矢量分析???+???+???=??????+???+???+???=???将机构封闭矢量方程改写并表示为复数矢量形式????1-????2+????3=??−?β????????????1-????2+????4+????5=???(π−γ)????
6、??????应用欧拉公式将上式的实部和虚部分离得???cos?1-???cos?2+???cos?3=???cosβ1-○1???cos?1-???cos?2+???cos?4+???cos?5=−???cosγ1-○2???sin?1−???sin?2+???sin?3=−???sinβ1-○3???sin?1−???sin?2+???sin?4+???sin?5=???sinγ1-○4解此方程即可得四个未知方位角?2，?3，?4，?5。假设?1初始为−??/2°，?1=3rad/s，?1满足?1=3t-3.14/
7、2(2)速度分析将1-○1,1-○2,1-○3,1-○4对时间取一阶导数，可得−?1???sin?1+?2???sin?2-?3???sin?3=02-○1−?1???sin?1+?2???sin?2-?4???sin?4-?5???sin?5=02-○2?1???cos?1−?2???cos?2+?3???cos?3=02-○3?1???cos?1−?2???cos?2+?4???cos?4+?5???cos?5=02-○4解之可求得?2，?3，?4，?5。上式可写成矩阵形式???sin?2−???sin?300?
8、2???sin?1???sin?20−???sin?4−???sin?5?3???sin?1[][?]=?1[]−???cos?2???cos?3004−???cos?1−???cos?20???cos?4???cos?5?5−???cos?1(3)加速度分析将（2）中的行列式对时间求导，可得加速度关???sin?2−???sin?300?2?
