机械原理课程设计颚式破碎机

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1、机械原理课程设计———颚式破碎机目录一．机构简介与设计数据···························3二．连杆机构运动分析···························4三．连杆机构速度分析···························6四．各杆加速度分析···························8五．静力分析···························10六．曲柄平衡力矩···························13七．飞轮设计···························13八．教师评语········

2、···················16简摆颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，此种破碎机采用曲柄双连杆机构，固然动颚上受有很大的破碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，用来破碎坚硬的物料。机器经皮带使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动。向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴

3、为中心的圆弧，圆弧半径即是该点至轴心的间隔，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。(2)设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据1539090

4、0850770900113090010401760连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15二、连杆机构的远动分析：（1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O

5、6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。（2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。（3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构各位置确定。三．连杆机构速度分

6、析（1）位置2ω2=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB4=VA4+VB4A4XAO2·ω2X⊥O4B⊥AO2⊥ABVA4=AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB4和VB4A4的长度数值:则VB4=3.88Xμ=0.0388m/sVB4A4=178.97Xμ=1.79m/sVC4=VB4+VC4B4X√X⊥O6C√⊥BC根据速度多边形,按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量取VC4和VC4B4的长度数值:VC4=1.44×μ=0.0144m/sVC4B4=3.63×μ

7、=0.0363m/s四．加速度分析：ω2=17.8rad/saB4=anB404+atB404=aA4+anB4A4+atA4B4√X√√X//B4O4⊥B4O4//A4O2//B4A4⊥A4B4′aA4=A4O2×ω22=31.7m/s2anB4A4=VB4A4VB4A4/B2A2=0.3m/s2anB404=VB4VB4/BO4=2.56m/s2根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取atB204atA2B2和aB3值的大小：atB404=be×μ=0.032m/s2atA4B