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《机械原理课程设计铰链式颚式破碎机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1=170r/min，各部尺寸为：lO1A=0.1m,lAB=1.250m,lO3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2=500kg,Js2=25.5kg•m2,m3=200kg,Js3=9kg•m2,m4=200kg,Js4
2、=9kg•m2,m5=900kg,Js5=50kg•m2,构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1的转速n1=170r/min。lO1A=0.04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D=0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg
3、•m2，m3=900kg,Js3=50kg•m2。曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。2.2设计要求-20-东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3.飞轮转动惯量的大小。三机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。++3.2四杆
4、铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。+四机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数对主动件①进行运动分析。见表4.1。表4.1形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap（2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。表4.2形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值142332r34r23twepvpap（3）调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。表4.3形式参数m
5、n1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值136545,r35r56twepvpap（4）程序清单：#include"graphics.h"-20-东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析#include"subk.c"#include"draw.c"main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];staticdoublet[10],w[10],e[10],del;staticdoublepdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370];staticintic;
6、doubler12,r23,r34,r35,r56;doublepi,dr;inti;FILE*fp;r12=0.1;r34=1.0;r23=1.250;r35=1.15;r56=1.96;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1.0;p[6][1]=-1.0;p[6][2]=0.85;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;t[1]=0.0;w[1]=-17*pi/3;e[1]=0.0;del=15;printf("TheKinematicParametersofPoint6");p
7、rintf("NoTHETA1t5w5e5");printf("degradrad/srad/s/s");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr-90*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);wdraw[i]=t[1]/dr;pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];
8、apdra
