铰链式颚式破碎机机械原理设计

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1、东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析机械原理课程设计说明书题目：铰链式颚式破碎机方案分析班级：姓名：学号：指导教师：成绩：2011年9月26日目录一设计题目……………………………………………………………………1二已知条件及设计要求…………………………………………………32.1已知条件……………………………………………………………………32.2设计要求……………………………………………………………………3三.机构的结构分析…………………………………………………………4-22-东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析3.1六杆铰链式破碎机…………………………………

2、……………………43.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………4四.机构的运动分析…………………………………………………………44.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………44.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………7五.机构的动态静力分析…………………………………………………105.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………105.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………16六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………126.1工艺阻力函数程序………………………………………………

3、……216.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………21七.对两种机构的综合评价……………………………………………21八.主要的收获和建议…………………………………………………22九.参考文献………………………………………………………………22一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.1已知条件-22-东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1=170r/min，各部尺寸为：lO1A=0.1m,lAB=1.250m,l

4、O3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2=500kg,Js2=25.5kg•m2,m3=200kg,Js3=9kg•m2,m4=200kg,Js4=9kg•m2,m5=900kg,Js5=50kg•m2,构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1的转速n1=170r/min。lO1A=0.

5、04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D=0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg•m2，m3=900kg,Js3=50kg•m2。曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1.-22-东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的

6、大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3.飞轮转动惯量的大小。三机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机10④⑤BO5CD711635●●●②98●●23③六杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。①21●AO1++3.2四杆铰链式破碎机6②③AO33D5742B●●●四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。①21●AO1+四机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求主动件①中2点的运动参数。见表4.1。表4.1形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap

7、实值1201r120.00.0twepvpap（2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。表4.2形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值-124323r23r34twepvpap（3）调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。表4.3形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值136545r35,r56twepvpap（4）六杆运动程序：-22-东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方