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时间:2019-11-04
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1、FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列,沈阳第一机床厂的CK6140数控车床(系统:system-3TD31-05。CNC主板型号:A20B-0008-0200.211。主轴伺服控制板型号:A350-0008-T372/04。) 例1车床主轴无论正、反转,运转约5min后,按停止按钮,主轴旋转不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床CRT无显示报警号,主轴驱动器控制板上的LED3灯亮,机床不能运行。 分析排除:该车床为直流主轴驱动,LED3灯亮的原因是
2、直流电机输入电源相序不正确或缺相造成,由于机床已使用过,接线未动,不可能是相序不正确,应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换(逆变)。因主轴开始能运行一段时间,只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换(逆变)所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动无松动,编码器工作正常,说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板,故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在
3、电流反馈回路上,因未检测到零电流,系统撤消了触发脉冲,出现逆变颠覆导致缺相报警,更换电流互感器后故障消除。 例2用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所指定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转。 分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,或刀架夹紧到位限位开关不起作用,或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机,刀架锁紧正常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位开关不
4、起作用。故①查接近开关无DC24V,系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后,刀架能在指定刀位有停顿现象,但刀架未锁紧,说明刀架PLC输入输出信号正常,进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC,大连机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床(系统:001940D711-01。CNC:A20B-311-B500。伺服放大器:A06B-6130-H002。I/O:A20B-2002-0520/07A。) 例1在加工零件过程中系统停电,按系统上电按钮
5、开关后,系统无反应。经查找维修后再给系统上电,机床报警,CRT显示报警号为“2004feedrateoverridezero”,伺服放大器上的LED电源灯不亮,机床不能运行。 分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机床电路图,只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,经查启动按钮常开触点两侧(线号54,52与中间继电器KA11的常开触点并联)无DC24V电压,停止按钮常闭触点两侧(线号51,52)导通正常,KA11线圈一端接54号线,另一端接电源负极,说明线号51与电源正极不导通,
6、经查是该导线断开造成,修复后系统上电正常(KA11吸合正常)。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合,KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接,另一端线号107接到伺服放大器的CX29(MCC)接口(线号107、106),再接到另一伺服放大器的CX29(MCC)接口(线号106、3L+),线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32号线接,通电检查线号0与3L+的电压为AC220V,说明故障与放大器接口线路未导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电器KA13(外部允许…急停、限位开
7、关未动作)上的常开触点(线号56、57)来控制伺服放大器接口CX30(ESP)的,现KA13已吸合,并且常开触点接触正常,但线号56、57上无DC24V电流通过,经查是I/O板(A20B-2002-0520/07A)上的熔断器(LM431A)断开,使放大器无DC24V电压,更换后设备正常。 例2启动系统后,在CRT上显示报警为“操作MESSAGE番号:2003NOSPINDLERANGESWITCHSIGNAL”,机床不能运行。 分析排除:根据故障提示为主轴挡位开关无信号。该车床主轴箱通过操纵
8、手柄控制主轴高低两个转速范围,为防止挡位不正,通过两个限位开关来保证传动位置的可靠性。故障原因可能是DC24V无电或两个限位微动开关中有损坏的。用手操纵高低两个挡位,故障现象相同。故①打开主轴箱盖,查变速限位开关,两组接线线号分别为1L+、X44和1L+、X55,断开开关的一端接线,操纵变速挡位,用万用表查开关通断正常;同时打开电器柜从接线端子处查该两组线号通断情况,仍然正常,这说明线路及开关都是好的。②查直流电源,发现两个开关电源中的一个电源指示灯不亮
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