平面机构的运动分析一、瞬心1

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1、平面机构的运动分析求下列机构的瞬心(d)(f)2求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3如图所示为摩擦星行•轮传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比4求出图示正切机构的全部瞬心，假设3］为已知，求构件3的速度V3。5机构如图所示.已知各构件氏度LAB=50mm,LBC=50mm,LcD=50mm,构件1以等角速度31=40rad/s转动.试用瞬心法求构件2±E点的速Ve和构件3的角速度33。6在图示较琏四杆机构中，已知杆件长度为LAB=l(X)mm,LAD=500mm,Lc

2、D=30()mm,0=30°,<1)=60°。用速度瞬心法求该位置时构件1和3的角速度比5/33。7机构如图示。Lab=180mm,LBc=280mm,LBD=450mm,LcD=250mm,oLAe=120mm,(b=45*=45°,构件AB上点E的速度为VR=150mnVso用嶙心法求该位置时点D和C的速度，并求连杆2的角速度32。8机构如图所示。已知各构件长度LAB=80mm,LcD=90mm,LAd=LBc=120mm,3j=10rad/So试用瞬心法求：(1)(1)=165°时，点C的速度V&（2）当4

3、）=165°吋，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的点E的位置和其速度的大小;（3）当Vc=o时，e角之值（两个解）。二相对速度图解法1在图示的四杆机构屮，设已知各构件的长度LAD=85mm,L八B=35mm,LBD=45mm,Lco=45mm,LBc=50mm,原动件以角速＜^=10rad/s转动。试求在图示位置时E点的速度Ve和加速度•"e°2已知饺链四杆机构如图（a）所示。其尺LAB=30mm,LBC=78mm,1^:9=32111171,LAD=80mm；构件1以等角速度3］=10rad/s转动。现

4、已作出其速度多变形图（b）和加速度多边形图（c）。试求：1）构件］、2和3上速度为Vx的点X］、X2＞和X3的位置;2）构件2上加速度为零的的点Q位置，并求出该点的速度Vq?；3）构件2上速度为零的的点I?的位置，并求出该点的加速度3（2.0C3已知Vb,试用相对速度法求点C和点H的速度。4已知VB，试用相对速度法求点C、F和点D的速度。Lbc=134mm,LAc=1200mmlllj柄5在图示的摆动从动杆机构屮，ZBAC=90°,LAB=60mm,Lab的角速度3]=30rad/s,求：®2、w3*e2e3°6

5、已知原动件以等角速度＜o1=4rad/s顺时针转动。求构件2和构件3的角速度3?、；角加速度£2、£3及构件2上D点的速度Vd和加速度知o己知构件尺寸：LAB=60mm,LBC=130mm,LDB=40mm,LAc=80mmo7在图示的凸轮机构中，已知机尺寸:：LAC=80mm,LoA=20mm,R=50mm,（I）

6、=90°。以及凸轮1的等角速度3

7、=IOrad/s,求从动杆2的角速度及角加速度。