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1、CNC加工中心编程简明手册本手册为力劲公司技术人员编制,主要针对从事数控加工的初学者,帮助其学员能快速掌握力劲加工设备的基本主要功能,在短时间内实现机床的正常加工运作。此说明书为简明手册,为手工编程说明书，如需详细全面掌握机床编程知识,请参阅机床配送的程式说明书及操作说明书。此手册适用范围说明如下;机型:TC-510(力劲)控制器:三菱M70,FANUC0iMate-C/Mate-D在学习加工中心程式编写时，首先要了解程式编写的流程,其简易流程如下:1.仔细阅读图纸,确写加工程式的零位基准,也就是通常所说的程式零点。2.计算出图纸中各加工
2、基准点的坐标。3.确定加工工艺顺序,确定使用刀具。4.使用程式各代码把刀具运动轨迹描述出来。5.检查程式是否有疏漏,是否有错误,尤其是在手工编程中。6.在正常加工前,程式需在机床中试运行,确定无误后方可进行自动运行加工。在了解以上流程后,现在参照此顺序对技术知识进行讲解说明。第一章加工中心程式零位在图纸中,有关尺寸的标注会产生一个标注基准,在加工零件(模具加工例外)程式编程时一般都是参照此基准,设定零点。即常说的图纸,程式,夹具基准重合原则,这样有利于工件尺寸精度的保证和调整。以下图为例,程式零点设在工件的左下角，程式中刀具的轨迹点在图纸
3、中有标注。（蓝色线为刀具轨迹线）在加工程式编写中,我们需要把刀具半径计算进去,以上图为例,尺寸基准在左下角,程式零点设在左下角,见图形标注.外面蓝色为刀具路径,所选刀具直径为了10MM的铣刀,实际的刀具轨迹是在工件图形向外偏移了5MM,即一个刀具半径.现在刀具切削采用顺铣.如图所示,以下是工件的程式及简要说明:%O0101N100G21N102G0G17G40G49G80G90N104T1M6(EMC-10.)N106G0G90G54X-17.Y-7.S5000M3(刀具从工件外一点开始进刀)N108G43H1Z20.M8N110Z5.N
4、112G1Z-10.F5000.(设工件厚度为10MM,Z轴零点设在工件的上表面.)N114G41D1X-15.F2000.(此处有进行加刀具半径补正,请注意其格式及位置)N116G3X-5.Y3.R10.(刀具移动到图形点X0.00,Y3.00,因计算了刀具半径,所以是X-5.,以下同理.)N118G1Y27.(刀具移动到图形点X0.00,Y27.00)N120G2X3.Y35.R8.(刀具移动到图形点X3.00,Y30.00)N122G1X57.(刀具移动到图形点X57.00,Y30.00)N124G2X65.Y27.R8.(刀具移动
5、到图形点X60.00,Y27.00)N126G1Y3.(刀具移动到图形点X60.00,Y3.00)N128G2X57.Y-5.R8.(刀具移动到图形点X57.00,Y0.00)N130G1X3.(刀具移动到图形点X3.00,Y0.)N132G2X-5.Y3.R8.(刀具移动到图形点X0.00,Y3.00)N134G3X-15.Y13.R10.(刀具退刀)N136G1G40X-17.N138G0Z20.N140M5N142G91G28Z0.M9N144G28X0.Y0.N146M01N148T2M6(CTR-6.)N150G0G90G54X
6、10.Y15.S3000M3(中间孔1的位置X10.00,Y15.00))N152G43H2Z20.M8N154G98G81Z-1.5R5.F500.N156X40.(孔2位置,X40.00,Y15.00)N158G80N160M5N162G91G0G28Z0.M9N164G28X0.Y0.N166M30%以上是此工件的加工程式示例,当程式编写完成后,下一步工作便是把工件放到机床夹具中,进行固定。完成后,在进行程式运行加工前,需要找出工件程式零点在机床机械坐标系中的位置,(此过程称为找零位),把测得各轴坐标数据填写到机床原点存储位置G54
7、~G59中,此处的数据存放位置一定要与程式中（G54~G59)一致,否则会造所错误,而有可能产生撞机.此数据一般采用机床实测,常用工具有零位棒(也叫寻边器),光电式零位棒等。请参照下图所示：关于机床坐标系的说明:为了让人便于理解机床的具体动作,机床厂家在机床中设定了一个坐标系,各轴相对于此点进行移动,在机床控制器上显示其主轴所在位置.这便是叫机床坐标系.也就是机械坐标系。当工件放在机床中后,寻找工件零点的坐标位置便是告诉机床工件在机床中的位置,这样机床才能准确找到工件各刀具轨迹点的具体位置。机床最终运行轨迹各基点的坐标值计算数学式如下：X
8、=G54（X值）+程式（X值）+刀具半径D（程式中有刀具补正时，如G41D_）；Y=G54（Y值）+程式（Y值）+刀具半径D（程式中有刀具补正时，如G41D_）；Z=G54（Z
