4、/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。G指令代码详解：一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（XYZ为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。2、G54～G59—选择工
5、件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的XYZ的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90—绝对编程 绝对编
6、程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z
7、轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。2、G01—直线插补指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。 3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补 格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F; G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F; G19 ｛G02 /G03｝
8、Y Z （R /J K ）F; 格式含义：指令内容指 令含 义 平面指定G17指定ＸＹ平面G18指定ＸＺ平面G19指定ＹＺ平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点位置G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐标系的终点位置G91方式ＸＹＺ中的２值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标ＩＪＫ中的２值圆心相对于起
