动力滑台的液压控制

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1、《液压与气压课程设计》报告题目动力滑台的液压控制专业机械设计制造及其自动化班级机制1011姓名石立志学号20101161582013年9月15日10目录第一章设计任务及工况分析………………………………………11.1设计任务1.2工况分析1.3负载分析1.4运动时间1.5液压缸在各阶段的负载和推力第二章确定系统的主要参数………………………………………42.1初液压缸工作压力2.2计算液压缸的尺寸2.3液压在各个阶段的压力.流量和功率值第三章拟定系统原理图……………………………………………63.1系统原

2、理图3.2电磁阀动作表3.3液压缸工况图第四章计算和选择液压器件………………………………………84.1确定液压缸的型号及电动机功率4.2确定其它元件及辅件第五章小结及参考文献……………………………………………105.1小结5.2参考文献10第一章设计任务及工况分析1.1设计任务设计单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力为24000N；滑台移动部件总质量为510kg；加、减速时间为0.2s；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动

3、摩擦系数为0.1，；快进行程为200mm，工进行程为100mm，快进与快退速度相等，均为3.5m／min，工进速度为30～40mm／min。工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。1，工作循环图2，速度循环图3,负载循环图1.3负载分析（1）工作负载即轴向切削力FL=24000N(2)摩擦负载1，静摩擦力Ffs=UsG=0.2Ｘ510Ｘ10=1020N2，动摩擦力Fld=UdG=0.1X510X10=510N(3)惯性负载Fa=ma=510X3.5/12=149N1.4运动时

4、间快进L1/v1=3.4s工进L2/v2=171.4s快退（L1+L2）/v3=5.1s1.2运动分析工作循环为快进工进快退FVSS快进工进快退101.5液压缸在各阶段的负载和推力因为液压缸受力还有密封阻力一般用机械效率来表示，所以设液压缸的机械效率n=0.9得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列表1液压缸在各工作阶段的负载和推力工况负载组成液压缸负载F/N液压缸推力F=F/n/N启动F=10201133.33加速F=+Fa659732.22快进F=510566.66工进F=+FL 2451

5、027233.33反向启动F=10201133.33加速F=+Fa659732.22快退F=510566.66根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F-t和速度循环图V=t，如上图所示。10第二章确定系统的主要参数2.1初液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，其他工况负载都不太高，参考表4.2，初选液压缸的工作压力P1=4Mpa表4.2按负载选择工作压力负载/KN<55~1010~2020~3030~50>50工作压力/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44

6、~5≥52.2计算液压缸的尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选单杆式差动液压缸（），快进时液压缸差动连接.工进时为防止孔钻通时突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，查表选背压力P2=0.5Mpa由P1A1-P2A2=F/n得：A1===80.7X10-4M2Fn（P1-P2/2）27233.330.9X（4-0.5/2）X106D===0.102m=102mm4A1π4x80.7x10-43.14即活塞直径：圆整查表得：D=100mm由A1=2A2得：d=70.7mm查表取d

7、=70mm由此可求得液压缸的实际有效面积：A1=3.14X502X10-6=78.5X10-4m2A2=3.14X352x10-6=40.0X10-4m2102.3液压在各个阶段的压力.流量和功率值工  况计  算  公  式负载F（N）回油腔压力p/MP流入流量qx10/m/s进油腔压力p1/MP输入功率 P/kw快进（差动）启动P1=F0/(A1-A2)1133.330.29—0.29—加速732.220.19—0.19—恒速566.660.140.22450.140.073工进27233.33

8、0.50.00453.750.0166快退启动P2=F0/A21133.330—0.48—加速732.220—0.38—恒速566.6600.230.340.079注;液压缸差动连接的压力损失不计10第三章拟定系统原理图1DT2DT3DT3.1系统原理图如下3.2电磁阀动作表1DT2DT3DT快进+--工进+-+快退-++停止---101．快进：快进如图所示，按下启动按钮，电磁铁1DT通电，由泵输出地压力油经三位五通换向阀的左侧，这时的主油路为：进油路：泵→三位四通换