液压动力滑台plc控制系统改造

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1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第172期)机械工程与自动化No．32012年6月MECHANICALENGINEERING＆AUT【)MAT10NJun．文章编号：1672-6413(2012)03—0129—02液压动力滑台的PLC控制系统改造李泽蓉，李琴(攀枝花学院机电工程学院，四川攀枝花617000)摘要：在分析液压动力滑台工作原理的基础上，针对传统的继电器一接触器控制线路中出现的诸多问题，采用可编程控制器PLC对其控制系统进行了改进设计。在满足生产工艺的前提下，改进后的程序变得简单、灵活，

2、从而克服了原有的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。关键词：动力滑台；PLC液压系统中图分类号：TP273文献标识码：AO引言(1)快进：把转换开关SA扳到“1”位置，按下启液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通动按钮，电磁铁YA1、YA3得电，电磁换向阀3和2左用部件，由滑台、滑座、油缸组成，它通过电气控制由液位接通，变量泵压出的压力油经电磁换向阀3流人液压系统实现多种自动工作循环。传统的控制系统多采压缸左腔，液压缸右腔流出的油经电磁换向阀3和2用继电器一接触器控制系统，由于这种控制线路的触也流人左腔构成差动

3、快速回路，从而使滑台向右快进。点多、接线复杂、可靠性低、灵活性差、维修困难，因而降低了设备的工作效率，影响了加工质量，因此越来越满足不了现代化生产的复杂多变的控制要求。本文以“具有延时停留的一次工进控制电路”为例，采用PLC3对原有继电接触器线路进行了改造。1液压滑台控制电路及工作原理1．1控制电路液压动力滑台的液压系统如图1所示，电气控制电路如图2所示。实现的工作循环为：快进一工进一延时停留一快退一原位停止[1]。液压滑台的工作循I(A1YA1YA3KA2KT环如图3所示。图2电气控制电路SBI快进，^、o_一

4、堕一SQ快退O一一竺一停留图3液压滑台的工作循环(2)工进：快进行程结束时，滑台上的挡铁压下行程开关SQ2，电磁铁YA3断电，电磁阀2复位，液压缸右腔流出的油经节流阀1流入油箱，滑台工进。(3)延时停留：当工进到终点时，压动行程开关1一节流阀；2，3一电磁阀；4一液压缸图l液压动力滑台的液压系统SQ3，电磁铁YAl、YA3断电，滑台停止工进。停留时1．2工作原理间由时间继电器KT调定。动力滑台的工作过程如下：(4)快退：滑台停留时间结束后，电磁铁YA2得收稿日期；2012-03-09；修回El期：2012—04—

5、01作者简介：李泽蓉(1967一)，女，四川泸县人，副教授，本科，现从事机械工程方面的教学研究工作。学兔兔www.xuetutu.com·130·机械工程与自动化2012年第3期电，电磁阀3右位接通，变量泵压出的压力油经电磁阀2．2PLC控制系统的软件设计“]3流入液压缸右腔，液压缸左腔流出的油经电磁阀3考虑到实际控制的需要，用转换开关SA(输入端直接流入油箱，滑台快退。XO)来切换自动和点动两种工作状态。当XO为l时，(5)原位停止：当滑台退回到原始位置时，挡铁压动力滑台处于自动工作状态；当XO为。时，动力滑台

6、下行程开关sQ1，这时电磁铁YA2失电，电磁阀3处处于点动工作状态。根据动力滑台的控制要求以及输于中位，液压缸两腔油路均被切断，滑台原位停止。人／输出点的分配情况，采用梯形图进行程序设计。动力滑台系统的电磁铁动作顺序见表1。PLC控制梯形图程序如图5所示。表1动力滑台电磁铁动作顺序表工况电磁铁YA1YA2YA3快进++工进+延时停留快退+原位停止2PLC改造设计2．1PLC选型及系统硬件设计可编程控制器PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、通用性好、具有在线修改能力等优点，同时具有顺序控制、逻辑控制、定时／

7、计数等各种功能。根据动力滑台的生产工艺要求，以及实际输入／输出点数情况，选用的PLC型号为日本三菱公司的FX2N一32MR。其I／O口的分配情况见表2。表2PLC的Uo口分配表输入输出外设输入功能外设输出功能名称端子名称端子SAX0点动(手动)／自动转换开关YA1Y0电磁铁SB1X1自动循环启动按钮YA2Y1电磁铁SB2X2快退按钮YA3Y2电磁铁图5PLC控制梯形图程序SQ1X3滑台原位行程开关3结论SQ2X4滑台快进到位行程开关本文通过对液压动力滑台的继电器一接触器控制SQ3X5滑台工进到位行程开关电路进行了

8、PLC控制改进，使接线复杂、不易改变的PLC的外部接线图如图4所示。继电接触器控制线路变得简单、灵活，提高了系统的可SA—_XOYA1靠性，对系统后续的升级变得非常容易，增强了系统的—_／一SB1XlY0—_[=]一柔性，提高了生产效率和经济效益。参考文献：SB2YA2—『__X2Yl—[]_[1]陈远龄．机床电气自动控制[M]．修订本．重庆：重庆大学PLC出版社，200