基于plc液压滑台控制系统设计

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1、HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．11．2013基于PLC的液压滑台控制系统设计乔培平(陕西工业职业技术学院机械工程系，陕西咸阳712000)摘要：针对继电器接触器控制系统存在的问题，该文采用PLC技术对液压动力滑台进给运动进行控制，选择了PLC机型，进行了硬件设计、软件设计，画出了梯形图。并应用于实际的切削过程中，经实验和使用，验证了其可行性和实用性。关键词：液压滑台；PLC控制；梯形图；状态转换中图分类号：TH137；TH165．3文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)11—0041—03HydraulicControlSystemDesi

2、gnBasedonPLCQIA0Pei-ping(MechanicalEngineeringDepartment，ShanxiIndustrialVocationalandTechnicalCollege，Xianyang712000，China)Abstract：Aimingattheexistingproblemofrelaycontactorcontrolsystem，thisarticleusesthePLCtechnologytocontrolhydraulicpowerslidingtablefeedmovement，chosePLCmodels，hascarriedont

3、hehardwaredesign，softwaredesign，drawtheladderdiagram．AndappliedtOtheactualcuttingprocess，theexperimentandusetoverifythefeasibilityandpracticability．Keywords：hydraulicslidingtable；PLCcontrol；ladderdiagram；statetransitionO引言控制滑台停留位置。液压动力滑台是组合机床上用以实现刀具进给运动的一种通用部件．其运动是靠液压缸驱动的。组合机床的控制系统大多采用液压传动和电气控制相

4、结合的控制方式．即由液压传动实现滑台向前或向后的进给运动．再由电气控制系统控制液压传动系统．实现滑台的工作循环。在组合机床液压系统中．经常使用两个调速阀串联来实现两种不同工进速度的转换。针对继电器接触器控制系统手工接线、可靠性差、控制不方便、响应速度慢等缺点。某厂对加工ZQST00气缸曲轴孔止推面卧图1滑台-3-进的液压系统图式精镗组合机床的1HY32A型液压滑台进行技术改造．电磁铁YA1～YA4的通断电动作顺序见表1。表中用FX2N一32MR型PLC设计了控制系统“+”号表示通电，“一”表示断电。1动力滑台液压系统表1电磁铁动作表液压滑台实现二次工作进给循环的液压系统如图YAIYA2

5、YA3YA4主令信号1所示。完成的工作循环为：滑台快进一一次工进-+二快进+l——SBI一次工进一停留一快退。图中采用限压式变量叶片泵和两工进+————SQ2调速阀组成的回油路容积节流调速回路．使滑台得到较二工进+——‘。L—SO3停留+——‘SQ4稳定的低速运动。工作状态的换接由YA1～YA4四个电快退一一一TO磁换向阀的通断来控制。在二工进结束时，采用死挡铁停止一一一SQ1收稿日期：2013—07—09作者简介：乔培平(1975一)，男，陕西咸阳人，讲师，学士，主要从事设备控制滑台，二原位进—皂按动SB工I作-~循环快主进令_电压器下状S态Q2变_化+滑如台下转：一技术、刀具切削状

6、态智能监控技术方面的教学和研究工作。工进压下SQ3_十滑台转二工进压下SQ4--~台停液压气动与密封／2013年第11期留6滑台快退一压下SO1一滑台原位停止。液压滑台的工作方式有多种．常见的有手动与自动方式．在自动方式中又有单步、单周期与连续工作方式。在实际应用中．单步很少使用．因此．在用PLC实现时没有考虑．而手动与连续方式最为常用。^输、一l2l234342PLC控制设计2．1PLC选择目前市场上的PLC品种规格众多．控制功能也各有特点。综合分析液压滑台的动作要求，PLC需要完成的控制功能较多．控制精度较高。系统共需开关量输入点l0个，开关量输出点4个，输入、输出点数共计14个．

7、并考虑整个系统的经济和技术指标．考虑到今后扩大功能留有余地．选用三菱公司的微型机FX2N一32MR机型。该机基本单元有16点输入，l6点输出．其I／O功能和指令系统都能满足对该滑台的控制要求N2．2硬件设计LI／O端口分配见表2．PLC输入输出接线见图2。表2I／0分配端口表名称继电器名称输出继电器起动Xll电磁铁YA1Y1停止XI2电磁铁YA2Y2图2PLC输入输出接线图原位x1电磁铁YA3Y3X10一工进x2电磁铁YA4Y4卜_——————