基于 plc 液压滑台控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第l期(总第182期)机械工程与自动化No．12014年O2月MECHANICALENGINEERING8LAUT()MATI()NFeb．文章编号：1672-6413(2014)01-0155-02基于PLC的液压滑台控制系统设计乔培平(陕西工业职业技术学院机械工程系，陕西成阳712000)摘要：针对继电器接触器控制系统存在的问题．采用PLC技术对液压动力滑台进给运动进行控制。选择了PLC机型，进行了硬件设计、软件设计。并画出了梯形图。应用于实际切削过程中．验证了

2、其可行性和实用性。关键词：液压滑台；PLC控制；梯形图；状态转换中图分类号：TP273文献标识码：A0引言其中，“+”号表示通电，“一”表示断电。组合机床的控制系统大多采用液压传动和电气控二工进自动工作循环和主令电器状态变化如下：制相结合的控制方式，即由液压传动实现滑台向前或滑台原位一按sB1一滑台快进一压下SQ2一滑台转一向后的进给运动，再由电气控制系统控制液压传动系工进一压下SQ3一滑台转二工进一压下SQ4一滑台统，实现滑台的工作循环。在组合机床液压系统中，经停留6s一滑台快退一压下SQl一滑台原

3、位停止。常使用两个调速阀串联来实现两种不同工进速度的转表1电磁铁动作表换。针对继电器接触器控制系统手工接线、可靠性差、YA】YA2YA3YA4主令信号控制不方便、响应速度慢等缺点，对某厂加工ZQS700快进++SB1气缸曲轴孑L止推面卧式精镗组合机床的lHY32A型一工进+SQ2一T辨++SQ3液压滑台进行了技术改造，用FX2N一32MR型PLC设停留++SQ4计了控制系统。快退+TO1动力滑台液压系统停止SQ1液压滑台实现二次工作进给循环的液压系统如图液压滑台的工作方式有多种，常见的有手动与自l所示

4、，完成的工作循环为：滑台快进一一次工进一二动方式，在自动方式中又有单步、单周期与连续工作方次工进一停留一快退。图1中，采用限压式变量叶片式。在实际应用中，单步很少使用，因此，在本次改造泵和两调速阀组成的回油路容积节流调速回路，使滑中用PLC实现时没有考虑，而手动与连续方式最为常用。台得到较稳定的低速运动。工作状态的换接由YAl～2PLC控制设计YA4四个电磁换向阀的通断来控制。在二工进结束2．1PLC的选择时，采用死挡铁控制滑台停留位置。目前市场上的PLC品种规格众多，控制功能也各有特点。综合分析液压

5、滑台的动作要求，PIC需要完成的控制功能较多，控制精度较高。系统共需开关量输人点1O个，开关量输出点4个，输入、输出点数共计l4个，考虑整个系统的经济和技术指标，以及为今后扩大功能留有余地，故选用三菱公司的微型机FX2N-32MR机型。该机基本单元有l6点输入，l6点输出，其l／O功能和指令系统都能满足对该滑台的控制要求。2．2硬件设计I／O端口分配见表2，PLC输入、输出接线见图2。图2为PIC输入、输出接线图。在图2中。SA为图l液压滑台二工进的液压系统图选择开关，用来选择滑台的工作方式，当SA接

6、通X7电磁铁YAl～YA4的通断电动作顺序见表1。时，为自动／单周工作方式；当SA接通X10时，为手动收稿订期：2013—07—01；修回日期：2013—07—19作者简介：乔培平(1962一)，男，陕西咸阳人，讲师，本科，主要从事设备控制技术、月切削状态智能监控技术方面的教学和研究。I：作。学兔兔www.xuetutu.com·l56·机械工程与自动化2014年第1期调整工作方式，手动调整只在维修和调试过程中才使进、二工进、停留各工步。当系统工作至$24步时，Y2用；按下SB3可使滑台手动进给；按下

7、SB4实现手动得电，电磁铁YA2工作，动力滑台开始快退，当快退至快速退回。另外，为保证安全，系统外部设置了急停控压下原位行程开关sQ1时，若SA置于单周位置，X7制电路，当系统出现故障时，按下SB5，KM线圈失电，常开触点闭合，X7常闭触点断开，系统将由状态$24KM自锁触点断开，PLC失去电源，电磁铁停止工作，回到起始步So，自动循环过程结束。若SA未处于单动力滑台停止进给。周位置，X7常开触点是断开的，常闭触点是闭合的，则表21／0分配端口表系统将由状态$24回到$20自动进行下一周期的工作名称输

8、人继电器名称输出继电器循环。启动SB1X11电磁铁YA1Y1停止SB2X12电磁铁YA2Y2原位SQ1X1电磁铁YA3Y3一工进SQ2X2电磁铁YA4Y4一T阱SQ3X3终点SQ4X1l点动右行SB3X5点动左行SB4X6自动／单周SAX7手动SAX10图3PLC软件设计梯形图滑台左右方向位置调整的方法是：将SA扳到手动位置，此时，XlO常开触点闭合，常闭触点断开，利用主控指令MC，通过点动按钮SB3或SB4实现动力滑台向右或向左方向运动的手动位置调整。