YL-335B自动成产线实训报告

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1、实训报告实训内容:自动生产线调试与维修姓名:韦廷任班别:机电3班组别：4组学号：100101034318一实训内容:自动生产线供料单元调试实训时间:2012.03.19---21.一、PLCI/O地址分配表（根据工作PLCI/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2供料工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1顶料到位I0.0磁性开关顶料气缸前端2顶料复位I0.1磁性开关顶料气缸后端3推料到位I0.2磁性开关推料气缸前端4推料复位I0.3磁性开关推料气缸后端5出料检测I0.4光电传感器出料台下方6物料不足I0

2、.5光电传感器管型料仓第四层7物料没有I0.6光电传感器管型料仓底层8金属检测I0.7金属传感器出料台后方9停止按钮I1.2机械开关10启动按钮I1.3机械开关11单机/联机I1.5换向开关12顶料驱动Q0.0电磁阀线圈气缸背板上13推料驱动Q0.1电磁阀线圈气缸背板上14黄色指示灯Q0.715绿色指示灯Q1.016红色指示灯Q1.117急停按钮I1.4二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元：动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。1

3、8工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出）----推料（气缸伸出）-----推料复位（气缸缩回）-----顶料复位（气缸缩回），完成一个周期工作。五、填写工作单元调试运行记录表实例：表2-6供料工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符号物料不足检测物料有无检测物料台物料检测顶料到位顶料复位推料到位推料复位启动/停止按钮顶料电磁阀推料电磁阀地址I0.4I0.5I0.6I0.0I0.1I0.2I0.3I0.7Q0.0Q0.1料仓放入工件（多于4个）单元初始工作状态1100101000按启动按钮，顶料到位11010011

4、11推料到位1111010111推料复位1101001111顶料复位1100101111顶料到位111101011118二实训内容:自动生产线输送单元调试实训时间:2012.03.21---22.一、PLCI/O地址分配表（根据工作PLCI/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2输送工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1原点传感器I0.02右限位I0.1极限开关3左限位I0.2极限开关4下限到位I0.3升降台升降台5上限到位I0.4升降台升降台6左限到位I0.5摆动气缸升降台7右限到位I0.6摆动气缸升

5、降台8伸出到位I0.7机械手臂机械手臂9缩回到位I1.0机械手臂机械手臂10手指夹紧检测I1.1机械手臂11伺服报警I1.2控制面板12停止按钮I2.4按钮控制面板13启动按钮I2.5按钮控制面板14急停按钮I2.6按钮升降台15单机/联机I2.7按钮16提升台上升Q0.3电磁阀提升台下方17左旋Q0.4摆动气缸提升台上方18右旋Q0.5摆动气缸提升台上方19手爪伸出Q0.6伸出电磁阀机械手臂20手爪夹紧Q0.7夹紧电磁阀机械手臂21手爪放松Q1.0放松电磁阀机械手臂22黄色指示灯Q1.5指示灯控制面板23绿色指示灯Q1.6指示灯控

6、制面板24红色指示灯Q1.7指示灯控制面板按钮25HMI就绪M0.026越程故障M0.71827运行状态M1.028停止指令M1.129主控标志M2.030前往加工M2.131前往装配M2.232前往分拣M2.333调整包络M2.534急停返回M2.435联机方式M3.436全线联机M3.537测试完成M4.038抓去完成M4.139脉冲清零M4.440初态检查M5.041初始位置M5.142主站就绪M5.243系统就绪M5.344HMI复位M6.045HMI停止M6.146HMI启动M6.247HMI联机M6.348通讯正常M7.

7、049通讯故障M7.150包络0完成M10.051包络1完成M10.152包络2完成M10.253包络3完成M10.354包络4完成M10.4二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。18三、工作单元的工作过程（动作过程）；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工

8、件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表操作步骤输入信号输出信号符号升降台下限升降台上限摆动气缸左限摆动气缸右限机械手臂伸出到位机