自动化生产线--实训报告

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1、PLC实训报告一自动化生产线供料站姓名：何嘉华（32）梁海泳（08）刘亦山（17）黄力（34）吴太耀（28）班级：一体化133指导老师：周名侦院系：机电一体化系日期：2015年12刀20LI一、供料站控制要求：本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件贝『正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则

2、，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上O岀料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。①若在运行中料仓内工件不足贝I」工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁：'设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补

3、充足够的工件，工作站不能再启动。要求完成如下任务：1.规划PLC的I/O分配及接线端子分配。2、进行系统安装接线。3、按控制要求编制PLC程序。4、进行调试与运行。二、I/O分配表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1X0顶料气缸伸出到位1Y0顶料电磁阀装置侧2XI顶料气缸缩回到位2Y1推料电磁阀3X2推料气缸伸出到位3Y24X3推料气缸缩回到位装置侧4Y35X4出料台物料检测5Y46X5供料不足检测6Y57X6缺料检测7Y68X7金属工件检测89X109Y7正常工作指示按钮/指10XII10Y10运行

4、指示示灯模块11X12停止按钮按钮/指示灯模块12X13启动按钮13X14急停按钮（未用）14X15工作方式选择三、外围接线图or捡斡佗IL-24Vd”HaltAC220*Ml«ftHI仲岀VM*IHRIM出料岀料於需h*停止ttfl触机/全*41H19•tIM-•~1~1

5、

6、!i1.1:..11•X000XD01XOCEXD03X0O4W05X006XOOTX010X0I1X012X013XOIIX0I5XD16X017MELSECFX2N-32MROOM1TOGOY001¥002Y003•OM2V004YOOSY006Y007•CODY0I0

7、YOUY0I2Y0I3•OOMYOH'Y015Y016TO170wvoc0VWH0V■色0Vttfc电出規1»承灯图2-22供料单元PLC的I/O接贱原理图四、供料站程序X001X003X006X0050T1III1卜[SETMOTOMl5—H————MO]（Y007）MlT2——MOnMlT2X012M513TI——折——折——M（Y010）18X013卅MlTFMlX006T322TI——折——打T22一IK5(T2)Ko(T3)32X005[RSTMOMOT134—歼K1O(TO)39TOX01343—卜MlTAK1O

8、6円卜M251T卜T6TMlX004X012彳I————X012M5■7^KM2)[SETYOOO[SETYOO1X013X01258T忙—X01361—Ifb[SETM5[RSTM5YOOOK25[END{RSTY001K15T5）{RSTYOOO]Ko（T6）[RSTT4}{RSTT5}82五、调试与运行(1)调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。(2)检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。(3)检查I/O接线是否正确。(4)检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。(5)

9、运行程序检查动作是否满足任务要求。(6)调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。六、两周体会经过这两周的系统学习和实践操作，让我们更加深刻的领悟到PLC的强大，对于我学习PLC的欲望也更加强烈，在此特别感谢我的指导老师帮我指明了方向，老师用通俗易懂的方法讲解了很多技师证的题目。我学会了8个软元件和27个基本指令(SET和RST)SFC状态图和功能指令。还学了很多PLC常用的控制方法：如：闪烁电路的控制，电机正反转的实例，电动机星三角启动，双速电机的实例，全自动洗衣机，流水灯控制，交通

10、灯的控制，全自动售货机，自动化生产线的供料站和加工站等。当我在调试自动化生产线很纠结时，我就在不断地找相关的书籍，然后去图书馆借了一本三