柔性自动化生产线实训报告.doc

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1、职业技术学院实训报告柔性自动化生产学生姓名所在系机械工程系系班级xx级机电xx班专业机电一体化指导教师2013年11月4日—11月9日实训任务实训目的：柔性自动化生产线系统立体储存单元的实训与西门PLC的控制。实训条件：要求采用西门子PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，使用MSP系统安装搬运单元，并实现其动作和控制要求。实训器料：立体储存单元、通讯线、西门子PLC。实现目的：1、能熟练运用THWSP-2柔性自动化生产线的实际运用和操作。2、掌握PLC的I/O口分配技术。3、了解各站点控制的I/O端口分

2、配表、控制程序框图。实训内容：1、柔性自动化生产线各站的功能、组成及运动状况。2、绘制各站机械运动简图。3、设计气动控制原理图。4、设计各站控制I/O端口分配表、控制程序框图。5、系统调试。6、设备维护。1THWSP-2型柔性自动化生产线简介柔性自动化生产线实验实训系统是为了提高我们的动手能力和实践技能而设计的、生产的一套使用性实验设备。该装置有六套各自独立而又紧密相连的工作单元组成。这六单元分别为：上料检测单元、搬运站、加工站、安装站、安装搬运单元和分类站。其物流传递过程如下图所示。安装站分类站安装搬运站

3、加工站上料检测站搬运站物流传递过程图上料检测站：按需要将放置在料仓的代加工原料自动的取出，并将其传送下一个单元。搬运站:可以从前一单元提取工件输出到下一个单元的输入工位。加工站：可以将模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。安装站：在整个系统中起着向系统其他单元提供装配用的小工件的作用。安装搬运站：可以模拟的提取工件、按照需求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大小工件的组装。分类站：在整个系统中，接收并储存前方各单位加工处理后的工件。在接收前一单元送来的工件，按照工

4、件信息而自动运送至相应的仓位，并将工件推入立体仓库存储。该实验装置的显着特点：具有较好的柔性，即每一站有一套控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容乃较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成后，通过组建PPI网络，又可以将香林的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。通过本套系统我们可以学习到：分类站的工作、各种传感器的运用、气动元件的使用和调试、技术技能以及学习方法等等。2立体存储单元2.1机构简图立体存储单元主要由I/O接线口、步进电机驱动模块、丝杆驱动模块、工件推

5、出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。2.2气动原理图立体储存单元气动控制系统原理图2.3IO分配表序号设备符号设备名称设备用途信号特征1B1电感式接近传感器判断X轴驱动模块位置信号为1：X轴驱动块归零2B2电感式接近传感器判断Y轴驱动模块位置信号为1：Y轴驱动块归零31B1信号为1：工件推块缩回到位磁感应式接近开关判断双作用气缸位置41B2磁感应式接近开关判断双作用气缸位置信号为1：工件推块伸出到位5QD1步进驱动器控制X轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号DIR:步进电机旋转方向信号6QD2步进驱

6、动器控制Y轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号DIR:步进电机旋转方向信号71Y1电磁阀控制双作用气缸的动作信号为1：工件推块伸出信号为0：工件推块缩回立体存储单元I/O端口分配说明表2.4IO口接线图立体储存IO口接线图2.5控制程序框图上电/运行托盘去接收工位计时40s推出工件1Y1=1复位灯L2闪1B1=1T40=1S2=1&已上电推块1Y1=0等待工件输入工作托盘回零点CP1=1&CP2=1B1=1&B2=1&1B1=11B1=1S3=1开始灯L1闪工作托盘回零点CP1=1&CP料盘去预定仓位计

7、时41sB1=1&B2=1S1=1T41=1返回：等待工件输入3系统的调试调试程序的前提必须是已经认真的检查过了程序，并且没有错。在调试前，先将供料单元、检测单元、加工单元依次连接在一起，将操作手单元放在加工单元的右侧，但不连接在一起，距离以操作手伸出后接触不到加工单元4号工位的工件及工作台为准。然后将操作手单元与分类工作单元连接在一起，最后将两两单元之间的PLC的I/O接口线进行正确的连接。4系统的维护与保养（1）正确操作每一个单元；（2）工作前检查各部件的性能；（3）工作前检查气动连接是否连接好，有无漏

8、气和气压不足的现象；（4）工作前检查电线是否连接正常，有无松动和脱落的现象，并保证电线有规律的摆放；（5）保持工作面上干净、整洁；（6）保证空气机周围干净无灰尘；（7）观察各运动部件情况，运动是否正常；（8）观察各传感器是否有信号；（9）检查各按键是否有效；（10）检查PLC与各个单元是否正常通讯；（11）定期为系统加润滑油，保证各运动部件平滑的运行；总结这次课程实训，我对自动化生产系统有了进一步的了解，通过在实