自动机及自动线综合实训技术报告

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1、《自动线安装调试综合实训》项目技术报告姓名：杨卫明学号：1101043234班级：机电1121课程名称：自动线安装调试综合实训指导老师：徐锋李金热提交日期：2013年10月18日概要可编程逻辑控制器（Programmablecontroller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。YL-335A自动生产线由供料、加工、装配、分拣和搬运等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任

2、务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连，构成分布式的控制系统。自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生

3、产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控

4、制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式

5、模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试。一、任务要求1.设备安装完成YL-335A自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A的工作桌面上。2.气路连接根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。3.电路设计和电路连接⑴根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。⑵按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给定I/O

6、分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。⑶根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。4.程序编制和程序调试⑴根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置步进电机驱动器参数及变频器参数。⑵调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。二、具体的工作要求1、自动生产线设备部件安装(1）YL-335A自动生产线各工作单元的安装位置如图1所示。图中，长度单位为毫米；抽屉中各种模块

7、的放置请自行确定。（2）完成分拣单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。第一章YL-335B的系统介绍1.1YL-335B的组成YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。如图1-1所示。每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的

8、特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B采用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间