自动机与自动线实训报告材料.doc

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1、《自动机与自动线综合实训》项目技术报告姓名：谭道银学号：1201183134班级：机电1211课程名称：自动机与自动线综合实训指导老师：丁加军天翔提交日期：2014年10月17日概要亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。目录第一章装配单元结

2、构组成11.1简易料仓11.2工料机构11.3回转台物料台21.4装配机械手31.5半成品工件的定位机构31.6电磁阀组41.7装配单元的组成4第二章装配单元控制系统警示灯、传感器62.1警示灯种类62.2传感器种类及选择7第三章装配单元气动系统93.1装配单元的气动元件93.1.1气动摆台93.1,2导向气缸103.1.3气源处理的必要性103.2气动控制回路10第四章装配单元PLC控制系统124.1输入输出分配表124.2PLC外部接线图134.3PLC梯形图14第五章装配单元人机界面205.1人机界面设计20第六章装配单元安

3、装与调试216.1生产工艺流程226.2调试运行23个人总结24致谢25参考文献26附录27第一章装配单元结构组成1.1简易料仓简易料仓是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在供料机构的连接孔中，并在顶端放置加强金属环，用以防止空心塑料圆柱的破损。物料竖直放入料仓的空心圆柱，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。 为了能对料仓缺料时即时报警，在料仓的外部安装漫反射光电传感器（CX-441型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。料仓中的物料外型一致，但颜色分为黑色和白色，光电传

4、感器的灵敏度调整应以能检测到黑色物料为准则。图1-1简易料仓结构图1.2供料机构它的动作过程是由上下位置安装，水平动作的两直线气缸在PLC的控制下完成的。其初始位置是：上面的气缸处于活塞杆缩回位置，而下面的气缸则处于活塞杆伸出位置，从而使重力下落的物料被阻挡，因此称为挡料气缸。系统上电并正常运行后，当回转物料台旁的光电传感器检测到当回转物料台需要物料时，上面的气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出，把次下层的物料顶住，使其不能下落，故上面的气缸又称为顶料气缸。这时，挡料气缸活塞杆缩回，物料掉入回转物料台的料盘中,然后挡料气缸复位伸出，顶料

5、气缸缩回，次下层物料下落，为下一次分料作好准备。在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位的磁性开关，用于动作到位检测，当系统正常工作并检测到活塞磁钢的时候，磁性开关的红色指示灯点亮，并将检测到的信号传送给控制系统的PLC。1.3回转物料台该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台驱动料盘旋转180度，并将摆动到位信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC的控制下，实现有序，往复循环动作。 图1-2回转物料台的结构回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线汽缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且

6、可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。 本站所使用的气动摆台的摆动回转角度能在0—180度围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。 回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨的2个磁性开关的位置实现的，是调整磁性开关位置的示意图。磁性开关安装在气缸体的滑轨，松开磁性开关的紧定螺丝

7、，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动。确定开关位置后，旋紧紧定螺丝，即可完成位置的调整。1.4装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台上有物料，且半成品工件定位机构传感器检测到该机构有工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。装配机械手整体外形。 装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个导杆气缸和气动手指组成。 图1-3装配机械手的整体外形导杆气缸：该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。 安装支架用于导杆导向件的安装和导杆气缸整体的固定，连接件安装板用于固

8、定其它需要连接到该导杆气缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导杆气缸的整体功能。安装在导杆末端的