机械设计压床连杆机构的设计和运动分析(方案三)

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1、.机械原理课程设计编程说明书设计题目:压床连杆机构的设计及运动分析(方案三)指导教师:郝志勇席本强设计者:满桐学号:0907240113班级:液压09-1班2011年7月1日辽宁工程技术大学...械原理课程设计任务书(三)姓名满桐专业液压传动与控制班级09-1学号0907240113一、设计题目:压床连杆机构的设计及运动分析二、系统简图:三、工作条件已知:中心距、、,构件3的上、下极限角、,滑块的冲程H,比值、,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的设计及运动分析°70200310601202101/21/4901/21/2五、要求:1)设计连杆机构,作机构运动

2、简图(选择适当的比例尺)、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图(位移、速度和加速度曲线)。2)用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。3)编写出设计计算说明书。指导教师:郝志勇席本强...开始日期:2011年6月26日完成日期:2011年7月1日目录一设计任务------------------------------二设计过程------------------------------2.1数学模型------------------------------2.2程序框图------------------------------2.3程序设

3、计--------------------------------三设计结果-------------------------------3.1连杆运动示意图-----------------------3.2连杆参数的计算结果-------------------3.3位移、角速度、加速度曲线绘制---------四课程设计总结------------------------五参考文献----------------------------...一设计任务任务:连杆机构的设计及运动分析已知:中心距X1=70mm,X2=200mm,Y=310mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=

4、120,滑块的冲程H=210mm,比值CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,各构件S重心的位置,曲柄每分钟转速N1=90r/min。要求:1)设计连杆结构,作机构运动简图(选择适当的比例尺)、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图(位移、速度和加速度曲线)。2)用C语言编写计算程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。3)编写出设计计算说明书。...二、设计过程2.1数学模型(1)按复数式可以写成由于,上式可简化为(2)根据(2)式中实部、虚部分别相等得(3)(4)由(3)、(4)式联立消去得(5)令:,...则(5)式可简化为(6)解得之(7)同理,根据(

5、3)、(4)式消去可解得(8)其中:(7)(8)式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数,为简便,将(3)、(4)式对时间求导,得,(9)将(2)式对时间数得,(10),(11)曲柄可近似看成匀角速度转动,即...2.2程序框图输入X1,X2,Y,Hn1作循环,For(i=0;i#include#include#include<

6、stdlib.h>#include#definePi3.1415926#defineN50voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];...floatLab=70,Lbc=322,Lcd=147,Lad=318,omiga1=9.42,ipsl1=0;main(){inti;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta

7、1,detat;floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3;detat=10*Pi/(N*omiga1);for(i=0;i

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