压床连杆机构的设计及运动分析机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案一）指导教师：王春华郝志勇院系：机械工程学院班级：矿电11-3姓名：李建霖学号：11072503112013年7月4日辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务书（三）姓名李建霖专业矿山机电班级矿电11-3学号1107250311一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的设计及运动分析°50140220601201501/21/4100

2、1/21/2五、要求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺作在A2图纸上）、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。编程绘制或用坐标纸描点，并将其粘于运动简图的图纸上。2)用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。3）编写出设计计算说明书。指导教师：王春华郝志勇开始日期：2013年6月29日完成日期：2013年7月4日目录1．设计任务及要求2．数学模型的建立3．程序框图4．程序清单及运行结果5．参考文献1设计任务及要求已知：中心距=50mm,=140mm,y=220mm,构件3的上、下极限角φ’=60度，φ

3、’’=120度，滑块的冲程H=150mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速=100r/min.要求:1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线).2:用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果.3:编写出设计计算说明书.2.数学模型如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有（1）按复数式可以写成由于上式可化简为（2）根据（2）式中实部、虚部分别等于零得（3）（4）（3）、（4）式联立消去得（5）

4、令：则（5）式可化简为（6）解之得（7）同理，根据（3）（4）式消去可解得（8）其中：（7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得，（9）将（2）式对时间数得，（10），（11）曲柄可近似看成匀角速度转动，即3程序框图程序设计时，一般是未知量而已知且为常数，它们关系为,取相等时间间隔，则，其中I=1,2,…,N为整数，,设计程序算法（表示N-S流程图）如下：输入a,b,c,d,,输入N作循环，For(i=0;i

5、初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象4程序清单及运行结果（1）序清单程#include"stdio.h"#include"math.h"#include"stdlib.h"#include"conio.h"#include"graphics.h"#definepi3.141592653#defineN100voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],o

6、migar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floata=50,b=231,c=155,d=255.5,n=100,ipsl1=0;main(){inti,k;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta1,detat;floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;detat=10*pi/(N*omiga1);for(i=0;i<=N;i++){theta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2*a*

7、c*cos(theta1)-2*c*d;m1=2*a*c*sin(theta1);n1=a*a+c*c+d*d-b*b-2*a*d*cos(theta1);l2=2*a*b*cos(theta1)-b*d*2;m2=2*a*b*sin(theta1);n2=c*c-a*a-b*b-d*d+2*a*d*cos(theta1);/*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1

8、/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*计算角速度*/omiga2=omiga1*a*sin(theta3-theta1)/(b*sin(theta2-theta3));om