机械设计压床连杆机构的设计及运动分析(方案二)

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1、机械原理课程设计编程说明书设计题目：压職槪馳酣及翻分析（方案二）指导教师：郝志勇席本强设计者：马丽丽学号：0907240112班级：液压09-1班2011年7月1曰辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务15（三）姓名马丽丽专业液压班级09-1学号12一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析二、系统简图：CE己知：屮心距X

2、、构件3的上、下极限角＜、滑块的冲程H,比值C£＞、EFDE，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数％。四、原始数据连杆机构的设计及运动分析mmotnn/.inX2yHCECDEFDEAbs2~BCDS,60170260601201801/21/4901/2

3、1/2五、要求:1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。2）用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及汁算结果。3）编写出设计计算说明书。指导教师：郝志勇席本强幵始円期：2011年6月26円完成円期：2011年7月丨闩目录一设计任务及要求二数学模型的建立三程序框图四程序清单及运行结果五设计总结六参考文献七附录（中期检查报告）一设计任务及要求任务：连杆机构的设计及运动分析已知：中心距Xl=60mm，X2=170mm,Y=260mm。构件3的上、下极限0=60、Oz=120

4、,滑块的冲程H=180mm，比值CE/CD=l/2，EF/DE=l/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速Nl=90r/min。要求：1）建立数学模型；2）用C语言编写计算程序、并运行；3）绘制从动件运动规律线阁，并进行连杆机构的动态显不；4）用计算机打印出计算说明；数学模型的建立错误！嵌入对象无效。（1）按复数式可以写成错误！嵌入对象无效。由于错误！嵌入对象无效。，上式可简化为错误！嵌入对象无效(2)根据（2）式中实部、虚部分别相等得错误！嵌入对象无效。错误！嵌入对象无效。由（3）、（4）式联立消去错误！嵌入对象无效。得(4)(3)错误！嵌入对象无效。令：错误！嵌入对象

5、无效(5)则（5）式可简化为错误！嵌入对象无效（6）解得之伏=arcsinN'arcsinL'(7)同理，根据（3）、（4）式消去错误！嵌入对象无效。可解得32=arcsinn2-arcsin(8)其中：错误！嵌入对象无效。（7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于佚、队都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对吋间求导，得“sin（叹-汉）将(2)式对时间数得二“6如(汉-犹)+“乂cos(^—汐3)+办69;cos(叹—的-cpj£"^sinte-6>2)，(io)=-a&^(<9,—60—“乂cos々一60了+c69;cos(认—伏)3_c^2~e).m曲柄可近似

6、看成匀角速度转动，即三程序框I输入a，b，c，d，作循环，For(i=0;i#include#include#include#include#definePi3.1415926#defineN100voidinit_graph(void);voidinitvie

7、w();voiddraw();floatsita1[N+1]，sita2[N+1]，sita3[N+1]，，Lad=omigar2[N+l],omigar3[N+1]，epsl2[N+1]，epsl3[N+1];floatLab=60，Lbc=276，Lcd=126300，omiga1=9.42，ipsll=0;main(){inti;floatIl，12，ml，m2，nl，n2;floatthetal,detat;floattheta2，theta3,omiga2,omiga3,ipsl2，ipsl3;detat=10*Pi/(N*omigal);for(i=0;i

8、;i++)theta1=omigaPdetat*i;/*系数计算*/11=2*Lab*Lcd*cos(thetal)-2*Lcd*Lad;ml=2*Lab*Lcd*sin(thetal);nl=Lab*Lab+Lcd*Lcd+Lad*Lad-Lbc*Lbc-2*Lab*Lad*cos(thetal);12=2*Lab*Lbc*cos(thetal)-2*Lbc*Lad;m2=2*Lab*Lbc*sin(thetal);n2=Lcd*Lcd-Lab*Lab-Lbc*Lbc-Lad*Lad+2*Lab*Lad*cos(thetal